[发明专利]汽车管道接头自动装配“O”型圈装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车管道工装技术领域，具体涉及一种汽车管道接头自动装配“O”型圈装置。

背景技术

目前，公用的汽车管道接头装配“O”型圈技术，是利用简单的锥头端带有盲孔的芯棒手动装配。其方法为：一只手固定管件，另一只手将装有一定数量“O”型圈的芯棒锥头端套入管道接头，然后取料，沿锥面推料至接头待装配位置。装配方式双手并用，劳动强度高，工作效率低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种结构设计合理，实现自动取”O”型圈，自动将”O”型圈推送至管道接头待装配位置，减小劳动强度，提高工作效率的汽车管道接头自动装配“O”型圈装置。

实现本发明的技术方案如下：

汽车管道接头自动装配“O”型圈装置，包括底板，设置于底板上用于对管道接头进行限位的定位块，以及设置于底板上的供料机构、取料推料机构，所述供料机构包括设置于底板上的夹紧块，一端由夹紧块夹持的芯轴，芯轴的另一端处于上述定位块的一侧，在芯轴上套设有滑套，以及带动滑套在芯轴上往复运动的可伸缩器；所述取料推料机构包括设置于底板上可在芯轴轴线方向往复运动的溜板，活动设置在溜板上跟随溜板一并运动、可相对转动且具有卡齿的卡爪，以及推动溜板、卡爪往复运动的驱动机构，在卡爪下方的底板上固定设置有载板，所述载板上设置有与芯轴轴线方向成夹角设置的回字型导向槽，所述卡爪下端设置有处于导向槽中运动的导向销。

采用了上述方案，定位块用于管道接头初定位；将若干个”O”型圈依次套在芯轴上，芯轴的一端由夹紧块夹持，另一端具有盲孔，管道接头插入盲孔中，从而实现芯轴的两端限位，若干”O”型圈处于管道接头与滑套之间；在可伸缩器的作用下，驱动滑套将”O”型圈到芯轴的指定位置；装置复位状态为驱动机构到达最大行程状态，相应地卡爪导向销位于载板回字型导向槽的外侧轨道内拐点处。驱动机构回缩时，驱动取料推料机构动作：即驱动溜板，溜板带动连接于其顶面的卡爪，由于卡爪定位销匹配于回字型导向槽，使卡爪沿外侧轨道运动，当驱动机构回缩至最小行程，卡爪导向销恰好位于外侧轨道的另一拐点处，且导向销能够进入回字型导向槽的内侧轨道的拐点处，此时两只卡爪的卡齿相对开口最小，恰好处于芯轴指定位置卡持“O”型圈并形成推动之势，完成取料；随即驱动机构顶出，卡爪卡齿推动获取的“O”型圈，导向销沿回字型导向槽内侧轨道运动，因回字型导向槽与芯轴轴线方向互成夹角，从而迫使卡爪卡齿相对开口逐渐増大，当驱动机构顶出至最大行程，卡爪卡齿已顺利通过芯轴头部，将“O”型圈推至管道接头的待装配位置，与此同时，卡爪导向销刚好位于内侧轨道的另一拐点处，并进入到回字型导向槽的外侧轨道拐点处，返回至复位状态，完成自动装配。本发明的有益效果：能够实现管道接头“O”型圈的自动装配，动作迅速、性能可靠且结构简单、操作方便，可以取代手动装配操作，减小劳动强度，提高工作效率。

进一步地，为了使卡爪上导向销能够顺畅的从回字型导向槽外侧轨道进入内侧轨道或从内侧轨道进入外侧轨道，在所述载板上设置有顶在卡爪背面的弹性机构，其包括固定设置在载板上的导向块、挡块，由导向块进行导向能够往复运动的伸缩块，伸缩块的一端顶在卡爪背面，另一端与挡块之间设置有第一弹性件；所述卡爪包括分别处于芯轴一侧的第一卡爪、第二卡爪，所述第一卡爪、第二卡爪远离对应卡齿的一端固定设置有固定销，两固定销之间通过第二弹性件连接。当驱动机构到达最大行程状态，相应地卡爪导向销位于载板回字型导向槽的内侧轨道拐点处，由于卡爪只受其尾部所设的第二弹性件的拉力作用，迫使卡爪旋转使导向销进入回字型导向槽的外侧轨道拐点处，驱动机构回缩时，使卡爪沿外侧轨道运动，当驱动机构回缩至最小行程，卡爪导向销恰好位于外侧轨道的另一拐点处，且在第一弹性件顶住伸缩块的作用下，伸缩块推动卡爪，因而使卡爪导向销从回字型导向槽的外侧轨道进入内侧轨道拐点处，当驱动机构推动卡爪向最大行程运动时，伸缩块则脱离卡爪，失去对卡爪的作用。

进一步地，为了使伸缩块能够与卡爪的顺畅配合，在所述卡爪的背面设置有楔形凸台，伸缩块顶在卡爪上的一端成圆弧形或楔形或设置滚轮。

进一步地，所述芯轴靠近定位块的一端为圆锥端，圆锥端的最小端与芯轴之间采用圆弧面进行过渡；在圆锥端上设置有扁平面，扁平面与芯轴轴线方向之间形成夹角，该夹角与上述导向槽与芯轴轴线方向形成的夹角相等，且扁平面在芯轴装配到位后其与卡爪卡齿平行。

进一步地，所述可伸缩器设置于夹紧块一侧，在载板上设置有滑轮，所述可伸缩器的自由端跨绕滑轮固定连接于滑套。