[发明专利]用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及医用辅助持镜装置设计领域，特别涉及一种用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置。

背景技术

近年来，内窥镜检查和手术的优势非常突出，其能深入患者体腔内部进行诊断，具有直观性、可靠性、微创性，现已成为临床不可替代的一项诊疗技术。内窥镜在检查和手术时，偶尔需要变换角度或位置，当内窥镜处在合适视角的时候，又需要其能保持稳定不晃动，因此，对于内窥镜的扶持是十分有必要的。

现有技术中，对于内窥镜的扶持一般有两种常用方式。第一种方式是由人工进行扶持，其需要一名助手协助主刀医生持镜进行手术，这种方式存在一些难以克服的缺点，如：助手与主刀医生之间难以协调一致，动作反复调整延长手术时间；扶镜者操作舒适度受到开孔位置限制；助手的活动范围受限制；在长时间的扶持后，会导致手震，影响手术的精确度。

由于人工扶持存在诸多不足，现在部分有条件的医院都开始使用第二种方式，即采用持镜机器人进行扶持，该机器人有多个自由度机械手，利用精密电机进行持镜操作，活动空间大，定位精确，并且不存在手震现象。然而，持镜机器人带来简便的同时也存在着问题。第一，持镜机器人无论是遥控或者是声控控制，都有一套繁琐的控制方法，操作者要通过多次的手术去使用才能完全熟练操作，这需要相当长的时间。如果更换医生，则又需要花费较长的时间去熟练设备；第二，精密的定位需要多个传感器来完成，机器人自由度越高，这样就要设置很多传感器，对一些二甲及其以下医院来说，手术室可能达不到高标准的供电，加上一些大功率如电刀等设备的使用，会导致传感器受干扰而产生失真，影响定位精度；第三，持镜机器人所采用的电机和传感器的精确度都非常之高，因而决定了持镜机器人的价格非常昂贵，所以它的普及和推广受到很大的限制。

为解决上述问题，本公司于同日申请的发明专利《用于检查及手术的快速调节气动臂扶持装置》，其公开了一种快速调节气动臂扶持装置，装置包括连接臂，连接臂中设置有转向单元，转向单元泄气后连接臂能够自由调节，转向单元充气后连接臂的姿态能够保持固定。在调节时，医生需要握持持镜单元进行角度调整，又需要打开连接臂的泄气阀，操作较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，方便操作，使医生能够单手操作。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，包括第二连杆、持镜单元，持镜单元用于扶持内窥镜或其他小型设备，第二连杆包括直管，直管的两端分别固定连接持镜单元和连接臂；直管内设置有解锁单元，解锁单元控制连接臂上排气阀的开闭，解锁单元的解锁柄位于持镜单元处。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：由于将解锁柄设置在持镜单元处，当需要调节持镜单元的位置时，医生扶持住持镜单元的同时能够使用手指拨动解锁柄将连接臂内的压力气体泄去，使得连接臂可自由调节，医生将持镜单元调节至合适位置处，松开解锁柄，排气阀关闭，压力气体充满连接臂后，连接臂姿态即能固定。

附图说明

图1是气动臂扶持装置扶持内窥镜时立体结构示意图；

图2是气动臂扶持装置扶持其他小型设备时立体结构示意图；

图3是本发明立体结构示意图；

图4是本发明的剖视图；

图5是连接臂的剖视图；

图6是持镜单元的立体结构示意图，其中不包括内窥镜球套和顶球旋钮；

图7是拨杆靠近持镜单元一端立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7，对本发明做进一步详细叙述。

参阅图1-图4，一种用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，包括第二连杆50、持镜单元60，持镜单元60用于扶持内窥镜A或其他小型设备，第二连杆50包括直管51，直管51的两端分别固定连接持镜单元60和连接臂；直管51内设置有解锁单元，解锁单元控制连接臂上排气阀401的开闭，解锁单元的解锁柄位于持镜单元60处。将解锁单元的解锁柄设置在持镜单元60处，医生在握持持镜单元60进行调整的时候就能完成排气阀401的开启与关闭，操作非常的方便。