[发明专利]用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置

权利要求书

1.一种用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，其特征在于：包括第二连杆（50）、持镜单元（60），持镜单元（60）用于扶持内窥镜（A）或其他小型设备，第二连杆（50）包括直管（51），直管（51）的两端分别固定连接持镜单元（60）和连接臂；直管（51）内设置有解锁单元，解锁单元控制连接臂上排气阀（401）的开闭，解锁单元的解锁柄位于持镜单元（60）处。

2.如权利要求1所述的用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，其特征在于：所述的直管（51）内同芯布置杆套（52），杆套（52）内设置有直杆（53），位于持镜单元（60）处的杆套（52）端头或持镜单元（60）上铰接有拨杆（54），拨杆（54）拨动直杆（53）向连接臂一侧滑移抵推连接臂上排气阀（401）的阀芯开启排气通路，直杆（53）与杆套（52）设置复位弹簧（55），复位弹簧（55）的工作弹力驱动直杆（53）朝向远离连接臂一侧滑移并与排气阀（401）脱离截止排气通路，杆套（52）、直杆（53）、拨杆（54）以及复位弹簧（55）构成所述的解锁单元，拨杆（54）即为所述的解锁柄。

3.如权利要求2所述的用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，其特征在于：所述的持镜单元（60）包括U形卡口（61），U形卡口（61）内设置有内窥镜球套（62）用于固定所述的内窥镜（A），U形卡口（61）的两个侧壁上分别开设第一、二通孔（611、612），第一、二通孔（611、612）同芯布置，第一通孔（611）的轴芯方向与U形卡口（61）的开口方向垂直；第一、二通孔（611、612）中分别布置杆套（52）、顶球旋钮（63），杆套（52）、顶球旋钮（63）的一端延伸至U形卡口（61）内。

4.如权利要求3所述的用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，其特征在于：所述杆套（52）靠近内窥镜球套（62）一侧的管壁上对称开设两条槽缝（521），槽缝（521）自杆套（52）的端面向杆身一侧延伸，其中一个槽缝（521）中布置铰接轴（522），铰接轴（522）垂直于槽缝（521）的长度方向，拨杆（54）的中部通过铰接轴（522）铰接在杆套（52）上；拨杆（54）的一端顺延至另一个槽缝（521）中，该槽缝（521）中布置限位销（523），限位销（523）避免拨杆（54）拨动直杆（53）时位移过大，限位销（523）与铰接轴（522）平行，拨杆（54）的另一端顺延至持镜单元（60）的本体之外，持镜单元（60）的本体上开设有容置所述拨杆（64）的第一凹槽（613）。

5.如权利要求4所述的用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，其特征在于：所述的顶球旋钮（63）和杆套（52）与内窥镜球套（62）相抵靠的面均为曲面，且该曲面的曲率半径与内窥镜球套（62）的曲率半径一致；顶球旋钮（63）为圆柱状并与第二通孔（612）构成螺纹配合。

6.如权利要求4所述的用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，其特征在于：所述的顶球旋钮（63）、杆套（52）与内窥镜球套（62）相抵靠的面均为曲面，且该曲面的曲率半径与内窥镜球套（62）的曲率半径一致；顶球旋钮（63）为圆柱状，顶球旋钮（63）靠近内窥镜球套（62）一侧的外周壁上设置有两个凸柱（631），第二通孔（612）的外周壁上开设有第二凹槽（614）供所述的凸柱（631）通过，第二通孔（612）靠近内窥镜球套（62）的一端设置有两个半圆槽（615），所述的凸柱（631）与半圆槽（615）构成卡接配合，两个第二凹槽（614）所在的面与两个半圆槽（615）的连线相交。

7.如权利要求2-6任一项所述的用于微创手术的气动臂持物端快速泄压调节装置，其特征在于：所述直杆（53）邻近杆端处的杆身上设置环形槽，环形槽中布置有卡簧片（531），所述的复位弹簧（55）为压簧，压簧远离持镜单元（60）的一端抵靠在杆套（52）管口处设置的台阶孔的台面上，压簧靠近持镜单元（60）的一端抵靠在卡簧片（531）上。