[发明专利]摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种地面试验用太阳翼展开机构，具体涉及一种摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构。

背景技术

在着陆器热平衡试验中，太阳翼在空间环境模拟器内多次展开、收拢，试验中安排了地月转移工况、环月工况、着陆工况、昼夜转换工况等，需要在空间环境器内实现不同工况太阳翼展开角度的调整。由于太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，需要研制一套地面试验用太阳翼辅助展开机构。

发明内容

本发明是为解决现有着陆器热平衡试验中，由于太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，无法实现太阳翼在空间环境模拟器内不同工况展开角度的单独调整的问题，进而提供一种摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构包括电机、减速器、联轴器、丝杠、丝母、齿条、轴齿轮、摆杆、底座、连接杆和至少两个滚轮；

丝杠水平布置，电机的输出轴水平设置，齿条和丝母分别安装在底座上，齿条能在底座上水平滑动，电机的输出轴上安装有减速器，减速器通过联轴器与丝杠的一端连接，丝母与丝杠螺纹连接，丝杠的另一端连接有齿条，轴齿轮转动安装在底座上，齿条与轴齿轮啮合，摆杆的一端固套在轴齿轮上，摆杆的另一端与连接杆的中部连接，摆杆的长度方向与轴齿轮的轴向垂直，连接杆的两端各安装至少一个滚轮，滚轮的轴向与轴齿轮的轴向平行，至少两个滚轮之间夹持有太阳翼。

本发明的有益效果是：本发明由电机等动力机构产生运动，通过轴齿轮和齿条传动改变运动形式并将运动传递给太阳翼，可以利用电机的正反转驱动轴齿轮的正反转实现太阳翼大角度范围内的往复翻转运动。本发明能够实现太阳翼在空间环境模拟器内单独调整展开角度。本发明保证了太阳翼在地面进行试验时可以顺利展开和收拢特定角度。

本发明选用的机械结构具有结构简单、满足实际工作要求、便于操作、可适用性强和可靠性高的特点，本发明工作效率提高了85%-98%。本发明使用中可借助机械限位等措施保障探测器系统产品的安全。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1中电机、减速器、联轴器、丝杠与丝母连接结构的俯视示意图，图3是图1中轴齿轮、摆杆、连接杆和两个滚轮的连接结构的左视示意图，图4是图2中的Ⅰ处放大图，图5是图3中的Ⅱ处放大图，图6是图1中的Ⅲ处放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构包括电机1、减速器2、联轴器3、丝杠4、丝母12、齿条5、轴齿轮6、摆杆7、底座10、连接杆11和至少两个滚轮8；

丝杠4水平布置，电机1的输出轴水平设置，齿条5和丝母12分别安装在底座10上，齿条5能在底座10上水平滑动，电机1的输出轴上安装有减速器2，减速器2通过联轴器3与丝杠4的一端连接，丝母12与丝杠4螺纹连接，丝杠4的另一端连接有齿条5，轴齿轮6转动安装在底座10上，齿条5与轴齿轮6啮合，摆杆7的一端固套在轴齿轮6上，摆杆7的另一端与连接杆11的中部连接，摆杆7的长度方向与轴齿轮6的轴向垂直，连接杆11的两端各安装至少一个滚轮8，滚轮8的轴向与轴齿轮6的轴向平行，至少两个滚轮8之间夹持有太阳翼9。

本实施方式的翻转机构可实现太阳翼大角度范围（如20°转至245°的逆时针运动和由245°转至20°的顺时运动）的往复旋转运动。本实施方式的连接杆11的两端安装的滚轮8一一正对设置（滚轮以连接杆的中心为对称轴对称设置）。

具体实施方式二：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式所述底座10包括垫板10-2、支撑板10-5、第一支架10-7、第二支架10-4、多个第一螺钉10-1和多个第二螺钉10-3，第一支架10-7和第二支架10-4连接为一体，支撑板10-5通过第二螺钉10-3安装在第一支架10-7上，垫板10-2通过第一螺钉10-1安装在支撑板10-5上，丝母12固装在垫板10-2上，齿条5安装在第二支架10-4上，齿条5能在第二支架10-4水平滑动。如此设置，便于齿条，丝杠及丝母的固定和支撑。其它与具体实施方式一相同。