[发明专利]摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构

权利要求书

1.摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于：它包括电机（1）、减速器（2）、联轴器（3）、丝杠（4）、丝母（12）、齿条（5）、轴齿轮（6）、摆杆（7）、底座（10）、连接杆（11）和至少两个滚轮（8）；

丝杠（4）水平布置，电机（1）的输出轴水平设置，齿条（5）和丝母（12）分别安装在底座（10）上，齿条（5）能在底座（10）上水平滑动，电机（1）的输出轴上安装有减速器（2），减速器（2）通过联轴器（3）与丝杠（4）的一端连接，丝母（12）与丝杠（4）螺纹连接，丝杠（4）的另一端连接有齿条（5），轴齿轮（6）转动安装在底座（10）上，齿条（5）与轴齿轮（6）啮合，摆杆（7）的一端固套在轴齿轮（6）上，摆杆（7）的另一端与连接杆（11）的中部连接，摆杆（7）的长度方向与轴齿轮（6）的轴向垂直，连接杆（11）的两端各安装至少一个滚轮（8），滚轮（8）的轴向与轴齿轮（6）的轴向平行，至少两个滚轮（8）之间夹持有太阳翼（9）。

2.根据权利要求1所述的摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于：所述底座（10）包括垫板（10-2）、支撑板（10-5）、第一支架（10-7）、第二支架（10-4）、多个第一螺钉（10-1）和多个第二螺钉（10-3），第一支架（10-7）和第二支架（10-4）连接为一体，支撑板（10-5）通过第二螺钉（10-3）安装在第一支架（10-7）上，垫板（10-2）通过第一螺钉（10-1）安装在支撑板（10-5）上，丝母（12）固装在垫板（10-2）上，齿条（5）安装在第二支架（10-4）上，齿条（5）能在第二支架（10-4）水平滑动。

3.根据权利要求2所述的摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于：所述机构还包括轴承座（6-4）、深沟球轴承（6-3）、轴承端盖（6-2）、透盖（6-5）和多个第三螺钉（6-1），轴承座（6-4）安装在第二支架（10-4）上，齿条（5）穿过轴承座（6-4）与第二支架（10-4）滑动连接，轴齿轮（6）通过深钩球轴承（6-3）安装在轴承座（6-4）上，轴承端盖（6-2）和透盖（6-5）分别通过多个第三螺钉（6-1）安装在轴承座（6-4）的两端。

4.根据权利要求1、2或3所述的摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于：所述机构还包括法兰盘（7-2）、轴套（6-6）、平键（7-3）、垫板（7-5）、第八螺钉（7-4）和多个第七螺钉（7-1），法兰盘（7-2）通过平键（7-3）安装在轴齿轮（6）的一端，轴齿轮（6）的轮齿与法兰盘（7-2）之间套装有轴套（6-6），垫板（7-5）盖合在法兰盘（7-2）上并通过第八螺钉（7-4）安装在轴齿轮（6）上，摆杆（7）通过多个第七螺钉（7-1）安装在法兰盘（7-2）上。

5.根据权利要求1、2或3所述的摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于：所述机构还包括卡簧（3-2）、多个第四螺钉（2-1）和多个第五螺钉(3-1)，减速器（2）与联轴器（3）之间通过多个第四螺钉（2-1）连接，联轴器（3）与丝杠（4）通过卡簧（3-2）及第五螺钉（3-1）连接。

6.根据权利要求5所述的摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于：所述机构还包括垫块（7-6）、第六螺钉（7-7）、两个套筒（8-2）和两个螺栓（8-1），连接杆（11）的中部通过垫块（7-6）和第六螺钉（7-7）固装在摆杆（7）上，两个螺栓（8-1）的长度方向与轴齿轮（6）的轴向平行，两个螺栓（8-1）并列安装在摆杆（7）的两端，每个滚轮（8）与连接杆（11）之间套装有套筒（8-2）。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于：连接杆（11）的两端分别转动安装有两个滚轮（8）。