[发明专利]用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置

说明书

技术领域

本发明涉及医用辅助持镜装置设计领域，特别涉及一种用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置。

背景技术

近年来，内窥镜检查和手术的优势非常突出，其能深入患者体腔内部进行诊断，具有直观性、可靠性、微创性，现已成为临床不可替代的一项诊疗技术。内窥镜在检查和手术时，偶尔需要变换角度或位置，当内窥镜处在合适视角的时候，又需要其能保持稳定不晃动，因此，对于内窥镜的扶持是十分有必要的。

现有技术中，对于内窥镜的扶持一般有两种常用方式。第一种方式是由人工进行扶持，其需要一名助手协助主刀医生持镜进行手术，这种方式存在一些难以克服的缺点，如：助手与主刀医生之间难以协调一致，动作反复调整延长手术时间；扶镜者操作舒适度受到开孔位置限制；助手的活动范围受限制；在长时间的扶持后，会导致手震，影响手术的精确度。由于人工扶持存在诸多不足，现在部分有条件的医院都开始使用第二种方式，即采用持镜机器人进行扶持，该机器人有多个自由度机械手，利用精密电机进行持镜操作，活动空间大，定位精确，并且不存在手震现象。然而，持镜机器人带来简便的同时也存在着问题。第一，持镜机器人无论是遥控或者是声控控制，都有一套繁琐的控制方法，操作者要通过多次的手术去使用才能完全熟练操作，这需要相当长的时间。如果更换医生，则又需要花费较长的时间去熟练设备；第二，精密的定位需要多个传感器来完成，机器人自由度越高，这样就要设置很多传感器，对一些二甲及其以下医院来说，手术室可能达不到高标准的供电，加上一些大功率如电刀等设备的使用，会导致传感器受干扰而产生失真，影响定位精度；第三，持镜机器人所采用的电机和传感器的精确度都非常之高，因而决定了持镜机器人的价格非常昂贵，所以它的普及和推广受到很大的限制。

本公司于同日申请的两份发明专利《用于检查及手术的快速调节气动臂扶持装置》和《用于快速调节气动臂的持镜泄压装置》解决了上述难题，前一份专利公开了一种快速调节气动臂扶持装置，装置包括连接臂，连接臂中设置有转向单元，转向单元泄气后连接臂能够自由调节，转向单元充气后连接臂的姿态能够保持固定；后一份专利公开了持镜单元和第二连杆，第二连杆包括直管和解锁单元，解锁单元用于控制连接臂上排气阀的开闭且解锁单元的解锁柄位于持镜单元上便于操作，直管将持镜单元固连在连接臂的第二气缸上。为了增加整个装置的通用性，直管与第二气缸一般都是可拆卸式固定连接，常用的是螺纹配合，由于医生对器械方面不够专业，在装配时容易造成螺纹滑丝，长期使用之后直管与第二气缸之间连接不够可靠，需要更换零件，这个成本是很大的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，方便的实现两个圆管之间的固定连接，同时便于拆卸、不易损坏。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，包括待连接的第一、二圆管以及螺纹接口，所述的第一圆管一端封闭且该端设置有排气阀，排气阀连通第一圆管内腔，第二圆管中设置有直杆，直杆顺延第二圆管滑移且直杆的端部与所述的排气阀构成抵推或脱离配合；所述的螺纹接口呈桶状，其桶口一侧内壁上设置有内螺纹与第一圆管上设置的外螺纹相配合，第二圆管的外周壁上设置有拨块，螺纹接口的桶底上开设有第一通孔和缺口分别供第二圆管和拨块通过，拨块与缺口错开并转动螺纹接口时拨块位于螺纹接口的桶底和第一圆管之间的环形凹腔处。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：螺纹接口与第一圆管一直处于连接状态，当需要连接第二圆管时，将第二圆管插置于第一通孔内并转动使得拨块与缺口错开，再转动螺纹接口即可将拨块夹持并固定第二圆管，该操作简单，能够实现固定连接的功能；同时，螺纹接口与第一圆管处于预装状态，在拧紧螺纹接口的过程中不存在滑丝现象，延长了零部件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3是本发明实施例一的螺纹接口侧视图，自螺纹接口的桶口向桶底一侧观看；

图4是本发明实施例二的螺纹接口侧视图，自螺纹接口的桶口向桶底一侧观看；

图5是垫板的立体结构示意图；

图6是第二圆管立体结构示意图；

图7是本发明应用在气动臂上的结构示意图，图中A区域即通过本发明进行连接的。

具体实施方式

下面结合图1至图7，对本发明做进一步详细叙述。