[发明专利]用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置

权利要求书

1.一种用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，其特征在于：包括待连接的第一、二圆管（10、20）以及螺纹接口（30），所述的第一圆管（10）一端封闭且该端设置有排气阀（11），排气阀（11）连通第一圆管（10）内腔，第二圆管（20）中设置有直杆（21），直杆（21）顺延第二圆管（20）滑移且直杆（21）的端部与所述的排气阀（11）构成抵推或脱离配合；所述的螺纹接口（30）呈桶状，其桶口一侧内壁上设置有内螺纹与第一圆管（10）上设置的外螺纹相配合，第二圆管（20）的外周壁上设置有拨块（22），螺纹接口（30）的桶底上开设有第一通孔（31）和缺口（32）分别供第二圆管（20）和拨块（22）通过，拨块（22）与缺口（32）错开并转动螺纹接口（30）时拨块（22）位于螺纹接口（30）的桶底和第一圆管（10）之间的环形凹腔处。

2.如权利要求1所述的用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，其特征在于：所述螺纹接口（30）的桶底朝向第一圆管（10）一侧设置有凸柱（33），第二圆管（20）绕自身的轴芯线转动时拨块（22）的转动路径与凸柱（33）相交。

3.如权利要求1所述的用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，其特征在于：所述螺纹接口（30）的内壁上设置有凸块（34），第二圆管（20）绕自身的轴芯线转动时拨块（22）的转动路径与凸块（34）相交。

4.如权利要求2所述的用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，其特征在于：所述螺纹接口（30）的桶底上开设有沉孔，沉孔中布置有螺钉，螺钉的端头朝向第一圆管（10）一侧，螺钉即构成所述的凸柱（33）。

5.如权利要求4所述的用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，其特征在于：所述第一圆管（10）的端面上开设有弧形沟槽（42），弧形沟槽（42）的曲率中心与第一圆管（10）的轴芯线重合，螺钉的端头位于弧形沟槽（42）中，螺钉的端头与弧形沟槽（42）的两端相抵时螺纹接口（30）桶底与第一圆管（10）端面之间的距离为最大或最小，所述拨块（22）沿第二圆管（20）轴芯方向的尺寸介于该最大、最小距离之间。

6.如权利要求5所述的用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，其特征在于：还包括圆环状的垫板（40），垫板（40）位于螺纹接口（30）桶底和第一圆管（10）端面之间，垫板（40）的外径与螺纹接口（30）的内径相吻合，垫板（40）的内径与第二圆管（20）的外径相吻合；垫板（40）上开设有第二通孔（41），第一圆管（10）端面上设置有定位柱（12）插置于所述的第二通孔（41）中限制垫板（40）绕其轴芯转动；所述的弧形沟槽（42）设置在垫板（40）上，拨块（22）沿第二圆管（20）的轴芯方向尺寸加上垫板（40）的厚度介于所述的最大、最小距离之间。

7.如权利要求6所述的用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，其特征在于：所述的垫板（40）上开设有三个第二通孔（41），三个第二通孔（41）位于同一圆周上且均匀间隔布置。

8.如权利要求1-7任一项所述的用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，其特征在于：所述的拨块（22）为半圆盘状，在第二圆管（20）的外周壁上对称布置两个，两个拨块（22）的板面位于同一平面内且与第二圆管（20）的轴芯方向垂直，所述的缺口（32）对应布置两个。

9.如权利要求1-7任一项所述的用于微创手术的气动臂持物端快速连接装置，其特征在于：气动臂包括依次连接的底座、第一气缸、第一连杆、第二气缸、第二连杆以及持镜单元，所述的底座用于将整个装置固定在病床边沿或病床旁边的工作台上，第一气缸、第一连杆、第二气缸构成连接臂，连接臂中冲入压力气体后姿态固定，连接臂中泄去压力气体后可自由调节，第二连杆包括直管，直管的两端分别固定连接持镜单元和连接臂，持镜单元用于扶持内窥镜或其他小型设备；第二气缸即构成所述的第一圆管（10），第二气缸的缸底一侧即第一圆管（10）封闭的一端，直管即构成所述的第二圆管（20）。