[发明专利]智能运输车双密封门

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能运输车，具体涉及一种智能运输车双密封门。

背景技术

国际热核实验反应堆ITER(International Thermonuclear Experimental Reactor)技术，是核聚变领域内目前全球规模最大、影响最深远的一个大科学工程项目。ITER装置真空室内部的第一壁部件基本都是由铍制造或者有铍覆盖，在进行等离子体放电的时候，内部部件还可能被Υ射线活化和氚等污染。在安装与维护装置的过程中，为防止上述污染辐射危害操作人员的健康，操作人员不准靠近现场。基于上述原因，ITER部件的维修与更换、危险原料的处理都要基于专业的安全规则，不能让人体置身于含有有毒物质和放射性粉尘的环境下。ITER部件运输车，是用来在ITER托克马克装置与热室之间搬运需要维修和更换的部件，ITER大部分组件的维护和操作都会涉及到已活化的材料和有毒的尘埃，还有氚的放射性，人不能直接面对和接触这些部件，需要通过遥控操作系统和部件运输车来进行这些部件的更换和维修操作。智能双密封门是用于阻止有毒尘埃向周围空间扩散的最重要部件，是整个运输车设计的最关键因素之一。

目前，国内针对ITER部件运输车的研究处在起步阶段，文献《ITER遥控部件转运车双密封门运动学分析，覃世军，宋云涛，姚达毛等，中国核科学技术进展报告（第一卷），核聚变与等离子体物理学分卷，2009》介绍了一种将维护门与真空室窗口锁紧的螺旋机构，和由若干带键槽的卡口对接头组成的对接机构，用于将维护门和小车门连接或脱开，该设计中维护门锁紧部分不具有驱动元件，其动力是依靠运输车门上的齿轮传动机构实现的，无法保证在运输车不参加作业时维护门对真空室窗口的独立可靠密封；专利号为200920187649.3，专利名称为遥控运输车双密封门的锁紧系统的专利公开了一种由机械锁紧和电磁锁紧两大功能部件组成的遥控运输车双密封门的锁紧系统，采用机械锁紧单元实现门的连接和分离，连接之后，由电磁线圈提供密封力，其仅可以对铁及其合金材料具有吸引力，对不锈钢、铝合金及ITER标准材料不具有吸引力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能运输车双密封门，该双密封门中的维护门具有独立驱动，并且可以实现自动对接与分离控制。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括与真空室相配合的维护门、与运输车相配合的对接门及双密封门开/关系统，所述的维护门包括维护门体及安装于维护门体上的维护门自动关闭与打开系统，所述的维护门体上设有维护门控制模块、电源对接模块、第一传感器、第一无线通讯模块，所述的维护门自动关闭与打开系统、电源对接模块、第一传感器及第一无线通讯模块分别与维护门控制模块相连；所述的对接门包括对接门体及安装在对接门体上的对接门自动连接与分离系统，所述的对接门体上设有对接门控制模块、第二传感器、第二无线通讯模块、第一电缆接头，所述的对接门自动连接与分离系统、第二传感器、第二无线通讯模块及电缆接头分别与对接门控制模块相连，所述的双密封门开/关系统包括安装在运输车车厢内并与对接门连接的双密封门提升系统、固定在车厢内的双密封门开/关控制模块、第三传感器、第三无线通讯模块、第二电缆接头，所述的双密封门提升系统、第三传感器、第三无线通讯模块及第二电缆接头分别与双密封门开/关控制模块相连；所述的维护门控制模块、对接门控制模块及双密封门开/关控制模块分别与运输车控制系统相连。

所述的维护门自动关闭与打开系统包括第一驱动装置，所述的第一驱动装置通过第一传动装置控制维护门自动关闭与打开，所述的第一驱动装置为电机，电机的输出端通过第一联轴器与第一蜗轮蜗杆装置相连，所述的第一传动装置包括相互啮合的第一、第二齿轮，所述的第一齿轮与第一蜗轮蜗杆装置中的蜗轮同轴相连，第二齿轮与维护门转盘同轴相连，所述的维护门转盘沿其周向均布有若干维护门转臂，维护门转臂的另一端连接有维护门连杆，维护门转臂分别与维护门转盘及维护门连杆铰接相连，维护门连杆上设有第一移动轴承，所述的移动门连杆可沿第一移动轴承限定的方向移动。