[发明专利]智能运输车双密封门

权利要求书

1.一种智能运输车双密封门，其特征在于：包括与真空室相配合的维护门（1）、与运输车相配合的对接门（2）及双密封门开/关系统（3），所述的维护门（1）包括维护门体（11）及安装于维护门体（11）上的维护门自动关闭与打开系统（12），所述的维护门体（11）上设有维护门控制模块（13）、电源对接模块（14）、第一传感器（15）、第一无线通讯模块（16），所述的维护门自动关闭与打开系统（12）、电源对接模块（14）、第一传感器（15）及第一无线通讯模块（16）分别与维护门控制模块（13）相连；所述的对接门（2）包括对接门体（21）及安装在对接门体（21）上的对接门自动连接与分离系统（22），所述的对接门体（21）上设有对接门控制模块（23）、第二传感器（24）、第二无线通讯模块（25）、第一电缆接头，所述的对接门自动连接与分离系统（22）、第二传感器（24）、第二无线通讯模块（25）及电缆接头分别与对接门控制模块（23）相连，所述的双密封门开/关系统（3）包括安装在运输车车厢内并与对接门（2）连接的双密封门提升系统（31）、固定在车厢内的双密封门开/关控制模块（33）、第三传感器（34）、第三无线通讯模块（35）、第二电缆接头，所述的双密封门提升系统（32）、第三传感器（34）、第三无线通讯模块（35）及第二电缆接头分别与双密封门开/关控制模块（33）相连；所述的维护门控制模块（13）、对接门控制模块（23）及双密封门开/关控制模块（33）分别与运输车控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的智能运输车双密封门，其特征在于：所述的维护门自动关闭与打开系统（12）包括第一驱动装置（121），所述的第一驱动装置（121）通过第一传动装置（122）控制维护门（1）自动关闭与打开，所述的第一驱动装置（121）为电机，电机的输出端通过第一联轴器与第一蜗轮蜗杆装置（124）相连，所述的第一传动装置（122）包括相互啮合的第一、第二齿轮（1221、1222），所述的第一齿轮（1221）与第一蜗轮蜗杆装置（124）中的蜗轮同轴相连，第二齿轮（1222）与维护门转盘（125）同轴相连，所述的维护门转盘（125）沿其周向均布有若干维护门转臂（126），维护门转臂（126）的另一端连接有维护门连杆（127），维护门转臂（126）分别与维护门转盘（125）及维护门连杆（127）铰接相连，维护门连杆（127）上设有第一移动轴承（128），所述的移动门连杆（127）可沿第一移动轴承（128）限定的方向移动。

3.根据权利要求1所述的智能运输车双密封门，其特征在于：所述的对接门自动连接与分离系统（22）包括第二驱动装置（221），所述的第二驱动装置（221）通过第二传动装置（222）控制对接门（2）自动连接与分离，所述的第二驱动装置（221）为液压马达，液压马达的输出端通过第二联轴器与第二蜗轮蜗杆装置（224）相连，所述的第二传动装置（222）包括相互啮合的第三、第四齿轮（2221、2222），所述的第三齿轮（2221）与第二蜗轮蜗杆装置（224）中的蜗轮同轴相连，第四齿轮（2222）与对接门转盘（225）同轴相连，所述的对接门转盘（225）沿其周向均布有若干对接门转臂（226），对接门转臂（226）的另一端连接有对接门连杆（227），对接门转臂（226）分别与对接门转盘（225）及对接门连杆（227）铰接相连，对接门连杆（227）上设有第二移动轴承（228），所述的对接门连杆（227）可沿第二移动轴承（228）限定的方向移动，所述的对接门体（21）上还设有对接连接杆（26），维护门体（11）上设有与对接连接杆相配合的对接连接孔（19），对接连接杆（26）用于对接门（2）及维护门（1）的连接与支撑。

4.根据权利要求1所述的智能运输车双密封门，其特征在于：所述的双密封门提升系统（31）包括第三驱动装置（311），固定在运输车车厢（4）内用于支撑双密封门（5）的导轨（312），固定在对接门上的转接件（313）及与转接件（313）固定连接并与导轨（312）构成滚动配合的转动滚轮（314），所述的第三驱动装置（311）包括与转接件（313）铰接相连并固定安装于运输车车厢（4）内的水平移动缸体（3111）及与转接件（313）铰接相连并同时与运输车车厢（4）铰接相连的转动移动缸体（3112），转动滚轮（314）沿导轨（312）限定的方向带动双密封门（5）移动。