[发明专利]一种圆管斜爬运行装置有效
申请号: | 201410135668.7 | 申请日: | 2014-04-04 |
公开(公告)号: | CN103876681A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 兰阳春;戴奇明 | 申请(专利权)人: | 上海普英特高层设备有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 陈贞健 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆管 运行 装置 | ||
技术领域
本发明涉及擦窗机领域,特别是涉及一种圆管斜爬运行装置。
背景技术
随着中国经济不断的发展、科技不断的进步,各种形式的建筑层出不穷。我国装饰装修作业设备——具有特殊作业要求的斜爬擦窗机的需求量正在逐步增加。国内大多数擦窗机是在屋面是平面的前提下正常工作的,其作业形式、范围、设备安全、操作、安全和维修已经不能满足用户的要求。现在建筑层出不穷,屋面也不仅仅是平面一种形式,对于屋面有一定倾斜角度的楼层,我们需要设计一种斜爬型擦窗机以满足市场需求。而斜爬型擦窗机设计的难点是需要适应屋面各个角度方向的变化,即运行轨道为空间曲线轨道。
基于上述因素,研究开发与国内现有生产水平和型材相适应、作业形式和适用范围大、安全控制部件齐全、作业安全、操作使用可行的圆管斜爬运行装置是非常及时和重要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆管斜爬运行装置,以解决现有技术中的擦窗机无法爬行倾斜轨道的问题。
为解决上述技术问题,作为本发明的一个方面,提供了一种圆管斜爬运行装置,包括:驱动部;行走轮,与驱动部的输出端连接;两个夹紧轮,相对活动地设置在同一根轴上,且两个夹紧轮位于与行走轮相对的一侧,两个夹紧轮与行走轮之间形成用于安装运行轨道的夹持空间;夹紧机构,与两个夹紧轮连接,夹紧机构驱动一个夹紧轮向另一个夹紧轮的方向运动。
进一步地,圆管斜爬运行装置还包括夹紧座,轴穿过夹紧座,且两个夹紧轮位于夹紧座内;夹紧机构包括弹性元件,弹性元件套设在轴的外侧,且弹性元件的一端与一个夹紧轮抵接。
进一步地,夹紧机构还包括:传力轴套,套在轴的外侧,且传力轴套的一端与弹性元件的另一端抵接;调节螺母,安装在轴的端部,且调节螺母与传力轴套的另一端抵接。
进一步地,圆管斜爬运行装置还包括防倾勾板,行走轮通过防倾勾板与夹紧座连接。
进一步地,圆管斜爬运行装置还包括水平导向轮架和水平导向轮,水平导向轮通过水平导向轮架安装在防倾勾板上。
进一步地,圆管斜爬运行装置还包括箱体组件和用于连接擦窗机的法兰板,箱体组件通过连接轴和螺母固定在法兰板上,行走轮与箱体组件可枢转地连接。
进一步地,弹性元件是碟簧。
进一步地,行走轮设置在两个夹紧轮的上方,且水平导向轮位于行走轮和两个夹紧轮的侧方。
本发明通过夹紧机构对运行轨道施加摩擦力,增加了圆管斜爬运行装置与运行轨道之间的摩擦力,可防止停机时下滑。
附图说明
图1示意性示出了本发明的结构示意图;
图2示意性示出了图1的爆炸图;
图3示意性示出了夹紧机构和夹紧轮的安装结构示意图。
图中附图标记:1、驱动部;2、行走轮;3、夹紧轮;4、轴;5、夹紧机构;6、运行轨道;7、夹紧座;8、弹性元件;9、传力轴套;10、调节螺母;11、防倾勾板;12、水平导向轮架;13、水平导向轮;14、箱体组件;15、法兰板;16、连接轴;17、减速电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明涉及的是一种清洁设备技术领域的擦窗机的运行机构,特别是一种运行轨道为圆管运行轨道所需的圆管斜爬运行装置,其针对现有工程的特殊要求,使得擦窗机能够在屋面有一定空间角度内运行操作,并且能满足爬坡式擦窗机能够在停机时不下滑。
为了防止在爬坡工作过程中,运行摩擦阻力不足以克服机器自重产生的下滑力,或停机状态时,自重产生的摩擦阻力不足克服自重产生的下滑力,本发明通过夹紧机构和两个夹紧轮来防止以上情况的发生。
请参考图1至图3,本发明提供了一种圆管斜爬运行装置,包括:驱动部1;行走轮2,与驱动部1的输出端连接;两个夹紧轮3,相对活动地设置在同一根轴4上,且两个夹紧轮3位于与行走轮2相对的一侧,两个夹紧轮3与行走轮2之间形成用于安装运行轨道6的夹持空间;夹紧机构5,与两个夹紧轮3连接,夹紧机构5驱动一个夹紧轮3向另一个夹紧轮3的方向运动。例如,两个夹紧轮3反向地设置,从而在二者之间形成一个类似V形的夹持空间。
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