[发明专利]一种圆管斜爬运行装置

权利要求书

1.一种圆管斜爬运行装置，其特征在于，包括：

驱动部（1）；

行走轮（2），与所述驱动部（1）的输出端连接；

两个夹紧轮（3），相对活动地设置在同一根轴（4）上，且所述两个夹紧轮（3）位于与所述行走轮（2）相对的一侧，所述两个夹紧轮（3）与所述行走轮（2）之间形成用于安装运行轨道（6）的夹持空间；

夹紧机构（5），与所述两个夹紧轮（3）连接，所述夹紧机构（5）驱动一个所述夹紧轮（3）向另一个所述夹紧轮（3）的方向运动。

2.根据权利要求1所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，

所述圆管斜爬运行装置还包括夹紧座（7），所述轴（4）穿过所述夹紧座（7），且所述两个夹紧轮（3）位于所述夹紧座（7）内；

所述夹紧机构（5）包括弹性元件（8），所述弹性元件（8）套设在所述轴（4）的外侧，且所述弹性元件（8）的一端与一个所述夹紧轮（3）抵接。

3.根据权利要求2所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述夹紧机构（5）还包括：

传力轴套（9），套在所述轴（4）的外侧，且所述传力轴套（9）的一端与所述弹性元件（8）的另一端抵接；

调节螺母（10），安装在所述轴（4）的端部，且所述调节螺母（10）与所述传力轴套（9）的另一端抵接。

4.根据权利要求2所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述圆管斜爬运行装置还包括防倾勾板（11），所述行走轮（2）通过所述防倾勾板（11）与所述夹紧座（7）连接。

5.根据权利要求4所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述圆管斜爬运行装置还包括水平导向轮架（12）和水平导向轮（13），所述水平导向轮（13）通过所述水平导向轮架（12）安装在所述防倾勾板（11）上。

6.根据权利要求4所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述圆管斜爬运行装置还包括箱体组件（14）和用于连接擦窗机的法兰板（15），所述箱体组件（14）通过连接轴（16）和螺母固定在所述法兰板（15）上，所述行走轮（2）与所述箱体组件（14）可枢转地连接。

7.根据权利要求2所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述弹性元件（8）是碟簧。

8.根据权利要求5所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述行走轮（2）设置在所述两个夹紧轮（3）的上方，且所述水平导向轮（13）位于所述行走轮（2）和所述两个夹紧轮（3）的侧方。