[发明专利]基于机器视觉的绗缝断线检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的绗缝断线检测方法，其特征在于：其具体的断线检测步骤是：

a、采集；所述采集是用相机拍摄移动的经绗缝后的织物的图像A_in送至计算机，若织物沿着X轴方向即垂直布边方向移动，则计算机不采集织物图像，若织物沿着Y轴方向移动Dy距离时，则计算机拍摄织物图像，其中，i是相机序号，且i是正整数，n是采集织物图像序号，且n是正整数；

b、校正；所述校正是由计算机对采集到的织物图像A_in进行校正处理，得到校正后的织物图像为B_in； 

c、标定；所述标定是由计算机对校正后的织物图像B_in设定初始断线检测区域，分别为DR₁、DR₂、…DR_M，其中，M为绗缝该织物所用的绗缝机的缝针的个数； 

d、跟踪；所述跟踪是织物经绗缝后沿Y轴方向运动距离Sy时，此时，相机拍摄到R幅织物图像B_in(1<=n<=R)，其中R=Sy/Dy，R和i均为正整数，

由计算机检测相机拍摄的第1～R-1幅织物图像B_in (1<=n<=R-1)的布边位置或者是导布辊边缘的标记位置，分别记为E₁、E₂、…E_R-1，并将该组数据保存；

由相机拍摄的第R幅织物图像B_iR的织物布边位置或者是导布辊边缘的标记位置E_R与第1幅织物图像B_i1的布边位置或者是导布辊边缘的标记位置E₁的X轴方向相对位移为L_x=E_R-E₁，而织物的断线检测区域同样沿X轴方向移动L_x，此时，织物图像B_iR的断线检测区域分别为DR₁+L_x、DR₂+L_x、…DR_M+L_x，而第1幅织物图像B_i1的布边位置或者是导布辊边缘的标记位置E₁移出计算机的存储区外，剩余数据依次前进一个位置，并将第R幅织物图像B_iR的布边位置或者是导布辊边缘的标记位置E_R保存；

e、检测；所述检测是对步骤b中校正后的织物图像B_in进行图像处理获得织物经绗缝后的绗缝线，再根据校正后的织物图像B_in的断线检测区域DR₁+L_x、DR₂+L_x、…DR_M+L_x 内是否有绗缝线来判定织物是否断线，若断线检测区域DR₁+L_x、DR₂+L_x、…DR_M+L_x内有M条绗缝线，则绗缝织物无断线，若断线检测区域DR₁+L_x、DR₂+L_x、…DR_M+L_x内绗缝线的条数＜M，则绗缝织物有断线，所述计算机输出包括绗缝机停车信号或断线报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的绗缝断线检测方法，其特征在于：所述步骤a中采集是用设定在导布辊上的编码器控制相机拍摄移动的经绗缝后的织物，计算机接收编码器信号，若织物沿着Y轴方向移动Dy距离时，则编码器输出对应的P个脉冲，此时，相机拍摄绗缝织物图像A_in。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的绗缝断线检测方法，其特征在于：所述相机与导布辊的水平距离Sc控制在0.1～2.5米范围内，而相机的图像采集区域对应的绗缝织物幅宽Wc控制在0.1～2.5米范围内。