[发明专利]移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构

权利要求书

1.移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：包括装有行走轮（2）的可移动坐架（1），坐架（1）上沿横向依次布置有吊架支撑架（3）、装具前支撑架（4）及装具后支撑架（5），摆动吊架（6）可转动地支撑在吊架支撑架（3）上端；摆动吊架（6）包括连接架（601），连接架（601）下端可转动地支撑在吊架支撑架（3）上端，连接架（601）上固接有滑动导架（602），伸缩吊架（603）与滑动导架（602）滑动连接，伸缩吊架（603）包括竖向杆及水平杆，且所述竖向杆可沿滑动导架（602）上下滑动，所述水平杆端头设有对接头，所述对接头上设有对接耳孔（6031）；伸缩油缸（7）的缸体端部铰接在滑动导架（602）上，伸缩油缸（7）的活塞杆与伸缩吊架（603）的所述竖向杆底端铰接；变幅油缸（8）的活塞杆与连接架（601）铰接，变幅油缸（8）的缸体端部铰接在装具前支撑架（4）上，变幅油缸（8）的活塞杆伸出时，带动摆动吊架（6）向坐架（1）外侧翻转。

2.按权利要求1所述的移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：所述连接架（601）具有斜向杆（6011），斜向杆（6011）下端与吊架支撑架（3）上端转动连接，斜向杆（6011）上端与竖向固定套（6012）固接，竖向固定套（6012）位于吊架支撑架（3）与装具前支撑架（4）之间，竖向固定套（6012）下端与斜向杆（6011）之间设有水平连接杆一（6013），变幅油缸（8）的活塞杆与水平连接杆一（6013）铰接，滑动导架（602）套装并固定在竖向固定套（6012）内，且滑动导架（602）外壁与竖向固定套（6012）内壁之间设有第一垫块（6014）。

3.按权利要求2所述的移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：所述斜向杆（6011）下端带有纵向转杆（6015），固定轴（9）穿过纵向转杆（6015），且固定轴（9）的两端锁紧在吊架支撑架（3）上端，纵向转杆（6015）的两端通过轴承（10）可转动地支撑在固定轴（9）上，两个轴承（10）之间设有轴向定位套（11）。

4.按权利要求1所述的移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：所述滑动导架（602）内壁与伸缩吊架（603）的所述竖向杆的外壁之间设有第二垫块（6021）。

5.按权利要求1所述的移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：所述伸缩吊架（603）的所述对接头的中心轴线与所述水平杆的中心轴线成钝角设置。

6.按权利要求2所述的移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：所述竖向固定套（6012）为带有竖向开口的非闭合结构，所述竖向开口位于斜向杆（6011）与竖向固定套（6012）固接端的对立侧，滑动导架（602）上位于所述竖向开口之间的外壁上固接有装具辅助支撑架（12），装具辅助支撑架（12）上设有用于支撑装具上躯体的橡胶轮（121），两个橡胶轮（121）沿纵向对称装在装具辅助支撑架（12）的纵向安装轴（122）上。

7.按权利要求1所述的移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：所述摆动吊架（6）相对于吊架支撑架（3）的转动运动的转动轴线位于装具上躯体、装具下躯体的分离平面内。

8.按权利要求1至7任一权利要求所述的移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：所述坐架（1）为沿横向对称设置的结构，包括对称设置的装具脚部支撑架（101）。

9.按权利要求8所述的移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：所述两个脚部支撑架（101）之间沿横向依次连接有连接杆二（102）及连接杆三（103），吊架支撑架（3）、装具前支撑架（4）分别固定支撑在连接杆二（102）、连接杆三（103）上，装具后支撑架（5）通过V形支架的开口端固定支撑在两个脚部支撑架（101）上，装具后支撑架（5）的上端侧面铰接有斜置的倒T形支撑（13），倒T形支撑（13）的横杆两端分别固定支撑在两个脚部支撑架（101）上，倒T形支撑（13）的竖杆与装具后支撑架（5）上端铰接。

10.按权利要求1所述的移动式单人常压潜水装具用对接与启闭机构，其特征在于：所述行走轮（2）沿坐架（1）的移动方向对称分布在坐架（1）上，包括单向脚轮及万向脚轮，单向脚轮设置在靠近吊架支撑架（3）一侧，万向脚轮设置在靠近装具后支撑架（5）一侧。