[发明专利]立体车库轿厢上的汽车搬运装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种立体车库轿厢上的汽车搬运装置。

背景技术：

目前，城市的新楼盘都有地下停车场，停车方便。旧城区的楼房没有专用停车场，空地也少。随着旧城区购买汽车的人越来越多，立体车库的需求量在日益增高。大的立体车库有圆形立体车库，环形立体车库和升降横移立体车库。在我国一些地方已经建有地下圆形立体车库，在外国已经建有大型升降横移立体车库。例如：2004年雅典奥运会，运动场旁的临时升降横移立体车库。我国大型立体车库技术不成熟，轿厢上的汽车搬运装置有缺陷。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构只能向前伸缩，这样存放汽车时汽车头朝前开到立体车库的汽车存取室的托盘上，汽车搬运装置的水平移动机构伸到汽车存取室的托盘下面，液压升降千斤顶上面的托板把托盘和上面的汽车托起搬运到轿厢上，然后存入立体车库的车房里。取车时轿厢到达立体车库的车房前面，汽车搬运装置的水平移动机构伸到车房的托盘下面，液压升降千斤顶上面的托板把托盘和上面的汽车托起搬运到轿厢上，然后把轿厢转移到汽车存取室前，汽车搬运装置的水平移动机构的四个液压升降千斤顶上面的托板把托盘和上面的汽车托起搬运到伸到汽车存取室，这样汽车就会头朝里停在汽车存取室的托盘上，司机取车时要把汽车从汽车存取室倒出来，才能上路、很不方便。汽车搬运装置的水平移动机构的四个液压升降千斤顶上面的托板把托盘和上面的汽车托起时，由于四个液压千斤顶承受的重力各不相同，每一个液压千斤顶的活塞升起的高度就不同；液压千斤顶承受的重力大，活塞升起的高度就低，液压千斤项承受的重力小，活塞升起的高度就高。这样势必造成托板倾斜，使汽车滑出托盘。

发明内容：

本发明立体车库轿厢上的汽车搬运装置由托板、托架、托座、托架上的升降机构、托架的水平移动机构组成。托架上的升降机构让托板在托架上升降，托座固定在车厢地板上。托座的两条槽口相向、且相互平行的C形槽钢固定在轿厢地板上。C形槽钢内上方装有一排带V型槽的天滚轮，C形槽钢内下方装有一排V型槽的地滚轮。托架的水平移动机构的结构如下：托架前端靠两侧的下方各安装一个支撑轮，托架后端靠两侧的下方各安装一个支撑轮。托架前端下面和托架后端下面各安装有一个直线电机的水平定子、它由三相异步电机的定子展开，托架中央位置下面的轿厢地板上装有直线电机的水平转子、它由鼠笼转子展开。截面形状像枣核的滑动杆插入C形槽钢内的天滚轮与地滚轮之间的空隙里，滑动杆靠C形槽钢口一侧伸出的连接杆的另一端固定在托架侧面。电源线和控制线是通过电磁碳刷从轿厢传输给托架上的电器，其结构如下：两根滑动杆外侧各有一组绝缘铜槽，电磁铁的铁芯下面装有一组碳刷，四个电磁铁分别装在两根C形槽钢两端外侧壁上，与电磁铁同组的碳刷组穿过C形槽钢外侧壁上的孔后，压在绝缘铜槽组上。两根C形槽钢两端外侧壁上还装有四个电磁制动器，每一个电磁制动器的两片制动片穿过C形槽钢两端下侧壁上的孔夹在滑动杆下侧面。托架上的升降机构是螺旋给进升降机构，它的结构如下：托架的四个角落装有四个蜗轮螺母，四个蜗轮螺母的外侧与两根两端都带螺纹的蜗杆啮合。装在托架上的电动机的转轴上的主动链轮通过链条带动装在两个蜗杆中部的从动链轮转动，主动链轮与从动链轮之间装有张紧链轮。四根螺杆分别拧入四个蜗轮螺母中，四根螺杆的上端固定在托板底部。