[发明专利]立体车库轿厢上的汽车搬运装置

权利要求书

1.一种立体车库轿厢上的汽车搬运装置，汽车搬运装置由托板、托架、托座、托架上的升降机构、托架的水平移动机构组成，托架上的升降机构让托板在托架上升降，托座固定在车厢地板上：其特征在于：托座的两条槽口相向、且相互平行的C形槽钢(3)固定在轿厢地板上，C形槽钢(3)内上方装有一排带V型槽的天滚轮(4)，C形槽钢(3)内下方装有一排V型槽的地滚轮(5)，托架的水平移动机构的结构如下：所述托架(2)前端靠两侧的下方各安装一个支撑轮(8)，所述托架(2)后端靠两侧的下方各安装一个支撑轮(8)，所述托架(2)前端下方和所述托架(2)后端下面各安装有一个直线电机的水平定子(9)、它由三相异步电机的定子展开，所述托架(2)中央位置下面的轿厢地板上装有直线电机的水平转子(10)、它由鼠笼转子展开；截面形状像枣核的滑动杆(6)插入C形槽钢(3)内的天滚轮(4)与地滚轮(5)之间的空隙里，滑动杆(6)靠C形槽钢(3)口一侧伸出的连接杆(7)的另一端固定在所述托架(2)侧面；电源线和控制线是通过电磁碳刷(11)从轿厢传输给所述托架(2)上的电器；其结构如下：两根滑动杆(6)外侧各有一组绝缘铜槽，电磁铁的铁芯下面装有一组碳刷，四个电磁铁分别装在两根C形槽钢(3)两端外侧壁上，与电磁铁同组的碳刷组穿过C形槽钢(3)外侧壁上的孔后，压在绝缘铜槽组上；两根C形槽钢(3)两端外侧壁上还装有四个电磁制动器(12)，每一个电磁制动器(12)的两片制动片穿过C形槽钢(3)两端下侧壁上的孔夹在滑动杆下侧面：托架上的升降机构是螺旋给进升降机构，它的结构如下：所述托架(2)的四个角落装有四个蜗轮螺母(19)，四个蜗轮螺母(19)的外侧与两根两端都带螺纹的蜗杆(18)啮合，装在所述托架(2)上的电动机(13)的转轴上的主动链轮(14)通过链条(17)带动装在两个蜗杆中部的从动链轮(15)转动，主动链轮(14)与从动链轮(15)之间装有张紧链轮(16)；四根螺杆(20)分别拧入四个蜗轮螺母(19)中，四根螺杆(20)的上端固定在所述托板(1)底部。