[发明专利]一种基于WIFI信号的室内定位方法

说明书

一种基于WIFI信号的室内定位方法，包括步骤：步骤S1，对室内的WIFI信号进行采集；步骤S2，对采集到的WIFI信号进行预处理；步骤S3，根据WIFI信号进行定位,本发明的方法定位时间快，定位精度高，并且无需对WIFI AP进行软件升级改造。

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及一种基于WIFI信号的室内定位方法。

背景技术

传统的WIFI定位通常通过基于到达时间(Time Of Arrival，TOA)或到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)方案来定位移动终端；或者，通过基于到达角度(Angle of Arrival，AOA)方案来定位移动终端。这些方案都需对WIFI AP进行软件升级改造，定位时会影响正常的数据通信，并且需要事先知道WIFI AP的位置，同时存在定位时间长，定位精度差等问题。

为解决上述问题，本发明提供一种基于WIFI信号的室内定位方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于WIFI信号的室内定位方法，定位时间快，定位精度高，并且无需对WIFI AP进行软件升级改造。

一种基于WIFI信号的室内定位方法，包括步骤：

步骤S1，对室内的WIFI信号进行采集。

其中，所述对室内的WIFI信号进行采集包括步骤：

步骤S101，将被定位区域进行网格划分.

步骤S102，以网格四角中的任意一个为坐标原点.

步骤S103，对每个网格中的WIFI信号进行采集，记录坐标与WIFI信号的关系，并保存在文件中。

步骤S2，对采集到的WIFI信号进行预处理。

其中，所述对采集到的WIFI信号进行预处理包括步骤：

步骤S201，将被定位区域划分为至少一个子区域.所述子区域的面积为400平方米至600平方米。

步骤S202，计算子区域中所有网格中的每一个WIFI AP的信号的均值，以所述均值作为该子区域的特征值.

步骤S203，计算被定位区域内每个网格的特征值，并找出每个网格中特征值最大的WIFI AP。

步骤S202中，所述均值的计算公式为：

其中，m为子区域中WIFI AP的数量；

每个WIFI AP有n个RSSI信号值。

步骤S3，根据WIFI信号进行定位。

其中，所述根据WIFI信号进行定位包括步骤：

步骤S301，在被定位终端在所在的位置测量WIFI信号，得到一组WIFI信号值作为测量报告，根据RSSI信号值对所述一组WIFI信号值进行排序，找出RSSI信号值最大的WIFIAP；

步骤S302，比较测量报告中的WIFI AP集合与各个子区域的WIFI AP集合，找出与WIFI AP集合数目和MAC地址一致的子区域作为候选区域；

步骤S303，计算每个候选区域对应所述终端的测量报告的权值，计算公式为：

其中，