[发明专利]一种基于WIFI信号的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于WIFI信号的室内定位方法，其特征在于，包括步骤：

步骤S1，对室内的WIFI信号进行采集；

步骤S2，对采集到的WIFI信号进行预处理；

步骤S3，根据WIFI信号进行定位；

步骤S3中，所述根据WIFI信号进行定位包括步骤：

步骤S301，在被定位终端在所在的位置测量WIFI信号，得到一组WIFI信号值作为测量报告，根据RSSI信号值对所述一组WIFI信号值进行排序，找出RSSI信号值最大的WIFI AP；

步骤S302，比较测量报告中的WIFI AP集合与各个子区域的WIFI AP集合，找出与WIFIAP集合数目和MAC地址一致的子区域作为候选区域；

步骤S303，计算每个候选区域对应所述终端的测量报告的权值，计算公式为：

其中，每个WIFI AP有n个RSSI信号值；

RSSI(x)_DB为测量报告中RSSI最大的WIFI AP在步骤S2中子区域中的RSSI信号值；

RSSI(max)_meas为测量报告中RSSI最大的WIFI AP的RSSI信号值；

SEQ(x)_DB为测量报告中RSSI最大的WIFI AP在步骤S2中子区域中的序号值；

SEQ(max)_meas为测量报告中RSSI最大的WIFI AP的RSSI序号值；

φ为测量报告与候选区域共有的WIFI AP数；

为在测量报告中有而在候选区域中没有的WIFI AP数；

步骤S304，计算终端所在区域中每个网格对应终端的测量报告的权值，计算公式为：

ω＝α÷β*λ；

其中，

ε为预设参数，根据RSSI信号值的相似度确定取值，范围是[0,10]；

t为符合条件|(RSSI(x)_DB-RSSI(i)_DB)-(RSSI(x)_meas-RSSI(i)_meas)|≤ε的样本数；

δ为符合条件的样本权重值；

x为RSSI信号值最大的WIFI AP；

步骤S305，根据各网格计算出的权值，找出最大的网格作为被定位终端所在位置；

步骤S2中，所述对采集到的WIFI信号进行预处理包括步骤：

步骤S201，将被定位区域划分为至少一个子区域；所述子区域的面积为400平方米至600平方米；

步骤S202，计算子区域中所有网格中的每一个WIFI AP的信号的均值，以所述均值作为该子区域的特征值；

步骤S203，计算被定位区域内每个网格的特征值，并找出每个网格中特征值最大的WIFI AP。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，所述对室内的WIFI信号进行采集包括步骤：

步骤S101，将被定位区域进行网格划分；

步骤S102，以网格四角中的任意一个为坐标原点；

步骤S103，对每个网格中的WIFI信号进行采集，记录坐标与WIFI信号的关系，并保存在文件中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S202中，所述均值的计算公式为：

其中，m为子区域中WIFI AP的数量。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述网格的面积为1平方米。