[发明专利]一种辅助车载全景系统摄像头安装的方法及其辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体地说是一种辅助车载全景系统摄像头安装的方法及其辅助系统。

背景技术

随着汽车电子的发展，车载全景成像系统也逐步成熟。现在很多车载全景成像系统都是采用在车的前侧、车的后侧、车身左面、车身右面各安装一个广角摄像头。然后，将各个摄像头采集到的图像进行拼接。因此，重叠区域的图像采集效果便成为车载全景成像系统效果的关键。

但是由于车载全景系统通常采用的是鱼眼镜头，鱼眼镜头具有图像偏离光轴越远失真越严重的特性，而相邻镜头的重叠区域通常都在远离光轴的位置，因此如果安装摄像头使其与其相邻镜头的重叠区域满足最佳拼接要求便成为了问题。

现有采用的摄像头安装方法大多采用目测的方法，并没有一个量化的标准，由于操作员主观意识的不统一，经常导致摄像头安装时，光轴角度没有达到最佳或有一侧摄像头重叠区域过小，导致最后的车载全景拼接效果不佳。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是：提供一种辅助车载全景系统摄像头安装的方法及其辅助系统，使得摄像头安装从单纯的依靠人工经验变为有安装标准依据，有效避免了由于摄像头安装不合格导致的镜头旋转、拼接过渡区过窄，进而导致的车载全景拼接效果不佳的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种辅助车载全景系统摄像头安装的方法，包括如下步骤

S1. 预先设定相对于显示屏幕固定的参考线；

S2.分别在车头、车尾，以及车的左侧、右侧两个后视镜上安装一个摄像头，所述摄像头与显示模块信号连接且摄像头可上下左右旋转；

S3. 在车身周围放置标志物；

S4. 启动系统，并对摄像头进行微调；

S5. 观察显示模块，并判断所示标志物和参考线的相对位置是否达到标准，若达到标准，进行下一步操作，若达不到标准，则返回步骤S4；

S6. 固定摄像头。

优选的，所述的标志物可以为六面体或标准线。

优选的，所述的参考线可以为水平线或十字线或轮廓线。

优选的，当所述参考线为水平线时，所述判断的标准为水平线是否与地平线平行。

优选的，当所述参考线为十字线时，所述判断的标准为图像中央的十字线是否对准了希望对准的位置或者两个十字线是否尽可能对准屏幕所示两个标志物的中心。

优选的，当所述参考线为轮廓线时，所述判断的标准为屏幕所示两个标志物是否完全落入或者已经尽可能多的分别落入到两条轮廓线所包围的区域中。

优选的，所述的参考线可利用显示模块的屏幕显示，也可以利用与显示模块相比配的模具外设于显示模块。

为了解决上述问题，本发明提供了一种车载全景辅助系统，包括用于采集车体外部图片信息的图像采集模块，与所述摄像头信号连接的显示模块，用于联系各个模块之间的通信的控制模块，放置于各摄像头重叠区域的辅助标定模块，以及用于显示参考线的线条显示模块。

优选的，所述的辅助标定模块可以为六面体或标准线或车身以外的标志性物体。

优选的，所述的参考线可以为水平线或十字线或轮廓线。

优选的，所述显示模块与线条显示模块信号连接，将参考线通过显示模块显示出来。

优选的，所述线条显示模块以模具形式设置在显示模块上，并与所述显示模块相匹配。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

一、合理地利用车载全景辅助系统摄像头标定时用的标志，作为摄像头安装调整时的标志物，再利用参考线的设置，使摄像头安装从单纯的依靠人工经验变为有安装标准依据，有效避免了由于摄像头安装不合格导致的镜头旋转、拼接过渡区过窄，进而导致的车载全景拼接效果不佳的问题。

二、多条参考线同时参考的话，其后的全景成像效果更佳，且实施方案灵活多变。

三、参考线使用水平线，可确定摄像头安装时是否左右旋转。

四、参考线使用十字线，当其位于屏幕中央附近时，可以通过水平的短参考线检查摄像头是否有水平角度的倾斜，可以用水平与竖直的短参考线交点确定摄像头光轴中心是否对准现实中的目标物体。当其位于屏幕上所显示的标志物的中心附近时，可用以确保摄像头安装时，左右临近重叠视域都足够大。

五、参考线使用轮廓线，可用以确保摄像头安装时，左右临近重叠视域都足够大。

六、参考线的形式不仅限于在屏幕上显示，灵活多变。

附图说明

图1 为本发明实施的显示模块显示标志物与参考线之间相对位置的示意图。

图2 为实施例一的辅助车载全景系统摄像头安装的方法流程图。