[发明专利]一种辅助车载全景系统摄像头安装的方法及其辅助系统

权利要求书

1.一种辅助车载全景系统摄像头安装的方法，其特征在于：包括如下步骤

S1. 预先设定相对于显示屏幕固定的参考线；

S2.分别在车头、车尾，以及车的左侧、右侧两个后视镜上安装一个摄像头，所述摄像头与显示模块信号连接且摄像头可上下左右旋转；

S3. 在车身周围放置标志物；

S4. 启动系统，并对摄像头进行微调；

S5. 观察显示模块，并判断所示标志物和参考线的相对位置是否达到标准，若达到标准，进行下一步操作，若达不到标准，则返回步骤S4；

S6. 固定摄像头。

2.根据权利要求1所述的辅助车载全景系统摄像头安装的方法，其特征在于，所述的标志物可以为六面体或标准线。

3.根据权利要求1所述的辅助车载全景系统摄像头安装的方法，其特征在于，所述的参考线可以为水平线或十字线或轮廓线。

4.根据权利要求3所述的辅助车载全景系统摄像头安装的方法，其特征在于，当所述参考线为水平线时，所述判断的标准为水平线是否与地平线平行。

5.根据权利要求3所述的辅助车载全景系统摄像头安装的方法，其特征在于，当所述参考线为十字线时，所述判断的标准为图像中央的十字线是否对准了希望对准的位置或者两个十字线是否尽可能对准屏幕所示两个标志物的中心。

6.根据权利要求3所述的辅助车载全景系统摄像头安装的方法，其特征在于，当所述参考线为轮廓线时，所述判断的标准为屏幕所示两个标志物是否完全落入或者已经尽可能多的分别落入到两条轮廓线所包围的区域中。

7.根据权利要求1所述的辅助车载全景系统摄像头安装的方法，其特征在于，所述的参考线可利用显示模块的屏幕显示，也可以利用与显示模块相比配的模具外设于显示模块。

8.应用权利要求1所述方法的车载全景辅助系统，包括用于采集车体外部图片信息的图像采集模块（1），与所述各摄像头信号连接的显示模块（2），用于联系各个模块之间的通信的控制模块（3），其特征在于，还包括放置于各摄像头重叠区域的辅助标定模块（4），以及用于显示参考线的线条显示模块（5）。

9.根据权利要求8所述的辅助车载全景系统，其特征在于，所述的辅助标定模块（4）可以为六面体或标准线。

10.根据权利要求8所述的辅助车载全景系统，其特征在于，所述的参考线可以为水平线或十字线或轮廓线。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的辅助车载全景系统，其特征在于，所述显示模块（2）与线条显示模块（4）信号连接，将参考线通过显示模块（2）显示出来。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的辅助车载全景系统，其特征在于，所述线条显示模块（4）以模具形式设置在显示模块（2）上，并与所述显示模块（2）相匹配。