[发明专利]采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统

说明书

技术领域

本发明涉及电线加工领域，特指一种采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统。

背景技术

在三芯电源插头线自动化生产过程中，需要对三芯电源线的极性（L极、N极、T极）进行视觉区分铆接端子插片，铆接后的插片也应按极性要求进行骨架组装，以确保电源插头线的生产符合国际标准。

而，目前三芯电源插头线生产过程是通过人工剥护套线与绝缘线，并采用人眼根据电源线中三根线不同的颜色来区分三根线的极性，并对区分极性后的电源线进行对应的铆接端子插片。对应极性铆接后的端子插片在装骨架注塑的过程之前，同样需要人工区分电源线的极性，以对应装入骨架。这种人眼区分电源线的极性，并对应的操作铆接与装骨架，存在人员视觉疲劳、麻痹失误、效率低下的缺点，更为主要的是不能实现电源插头线的自动化生产，生产效率低下，且工人劳动强度大，更重要的是一旦操作人员在接线的过程中没有把握好旋转的角度，很容易接错线，导致产品报废。

为了解决上述的问题，本申请人在专利 CN201310623009.3中提供了一种三芯电源线视觉分线装置及其使用方法，通过CCD相机拍摄夹线装置夹设的电源芯线线，将拍摄到的图片信息发送至控制器中，控制器将其与其内的标准图像对比，从而判断电源芯线线位置是否正确，以控制驱动电机带动夹线装置旋转，实现其自动识别变更电源芯线线的位置，虽然，其在很大程度上解决了传统人工识别芯线位置的问题，但是，由于CCD相机在拍摄过程中，受工业环境的影响，例如：加工过程中的振动、及生产中产生的灰尘等，导致其拍摄出来的图片不清晰，造成控制器难以对比分析或者造成分析错误，进而影响电源线的接线错误；另一方面，为了避免在工作时，由于安装CCD相机的安装架等的影响其光线亮度，通常需要设置用于补充光线的LED灯，这就不仅需要设置用于装设LED灯的安装架，而且需要布线，使得机械结构电路结构更加复杂，不仅制造成本高，而且容易出电路故障。

从三芯电源插头线生产的工艺角度上看，电源线视觉分线后，通常需要对不同极的芯线进行铆接相应的端子插片，而目前电源芯线的铆接大多数采用工业机械手，而在专利CN201310623009.3中提供的一种三芯电源线视觉分线装置及其使用方法中，当旋转装置带动电源线旋转至合适位置后，由于装设CCD相机的安装架鱼夹线装置在垂直方向上重合，这就给机械收铆接芯线造成了不便，容易导致三线电源线的三个芯线相对位置发生改变，引起芯线铆接错误，导致最终产品报废。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、采样更加准确可靠且方便操作的采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统。

为实现上述目的，本发明之采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，包括底板、安装在所述底板上的旋转装置、用于夹持电源线的夹线装置、视觉分线器及控制器，所述的夹线装置固定安装在所述的旋转装置上，且该旋转装置可带动所述的夹线装置转动，所述的旋转装置包括用于驱使所述夹线装置转动的驱动电机，所述的驱动电机与该控制器电性相连，其特征在于：所述的底板上还装有用于装设视觉分线器的安装架，所述的安装架活动设置在该底板上，且可相对所述的夹线装置前后滑动；所述视觉分线器包括通过光纤与所述控制器电性连接的RGB颜色传感器，所述的RGB颜色传感器包括内置放大器的RGB三色LED光源及用于接收反射光线的感光元件，且所述的RGB颜色传感器设置在所述的夹线装置夹设的电源线正上方,并所述RGB三色LED光源的光线可垂直投射在该电源线上。

在上述方案的基础上优选，所述的感光元件上还设有用于过滤光线的光谱滤波器。

在上述方案的基础上优选，所述的RGB颜色传感器内置与所述控制器电性连接的处理芯片、存储器，所述的处理芯片的输入端与所述的感光元件的输出端相连，且所述的处理芯片与所述的存储器相互连接。

在上述方案的基础上优选，所述的安装架包括与所述底板垂直且相互平行间隔设置的第一支板和第二支板、及连接板，所述的第一支板和第二支板通过该连接板固定相连，所述的RGB颜色传感器固定在该连接板靠近所述夹线装置一侧的底端面。

在上述方案的基础上优选，所述的底板上装有两个相互平行的轨道，所述的第一支板和第二支板的底端分别活动装设在该轨道上，且可在所述轨道上滑动。

在上述方案的基础上优选，所述的两个轨道分别平行设置在所述夹线装置的两侧并向远离所述旋转装置一侧延伸。