[发明专利]采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统

权利要求书

1.采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，包括底板、安装在所述底板上的旋转装置、用于夹持电源线的夹线装置、视觉分线器及控制器，所述的夹线装置固定安装在所述的旋转装置上，且该旋转装置可带动所述的夹线装置转动，所述的旋转装置包括用于驱使所述夹线装置转动的驱动电机，所述的驱动电机与该控制器电性相连，其特征在于：所述的底板上还装有用于装设视觉分线器的安装架，所述的安装架活动设置在该底板上，且可相对所述的夹线装置前后滑动；所述视觉分线器包括通过光纤与所述控制器电性连接的RGB颜色传感器，所述的RGB颜色传感器包括内置放大器的RGB三色LED光源及用于接收反射光线的感光元件，且所述的RGB颜色传感器设置在所述的夹线装置夹设的电源线正上方,并所述RGB三色LED光源的光线可垂直投射在该电源线上。

2.如权利要求1所述的采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，其特征在于：所述的感光元件上还设有用于过滤光线的光谱滤波器。

3.如权利要求2所述的采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，其特征在于：所述的RGB颜色传感器内置与所述控制器电性连接的处理芯片、存储器，所述的处理芯片的输入端与所述的感光元件的输出端相连，且所述的处理芯片与所述的存储器相互连接。

4.如权利要求1所述的采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，其特征在于：所述的安装架包括与所述底板垂直且相互平行间隔设置的第一支板和第二支板、及连接板，所述的第一支板和第二支板通过该连接板固定相连，所述的RGB颜色传感器固定在该连接板靠近所述夹线装置一侧的底端面。

5.如权利要求4所述的采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，其特征在于：所述的底板上装有两个相互平行的轨道，所述的第一支板和第二支板的底端分别活动装设在该轨道上，且可在所述轨道上滑动。

6.如权利要求5所述的采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，其特征在于：所述的两个轨道分别平行设置在所述夹线装置的两侧并向远离所述旋转装置一侧延伸。

7.如权利要求6所述的采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，其特征在于：所述底板靠近驱动电机一侧的端面上还装有双杆驱动的气动缸，所述气动缸包括两个伸缩杆，且所述两个伸缩杆的末端分别与所述的第一支板和第二支板相连，并可带动所述的安装架在所述的底板上滑动。

8.如权利要求1所述的采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，其特征在于：所述的旋转装置包括与所述驱动电机的输出轴连接的旋转轴、所述旋转轴的末端装有一转盘，所述的夹线装置装设在该转盘上。

9.如权利要求8所述的采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，其特征在于：所述的夹线装置包括安装在所述转盘上的直线滑轨、及滑动装设在所述直线滑轨上的两个支撑臂、用于驱动所述支撑臂在该直线滑轨上运动的驱动气缸，所述驱动气缸装设在转盘上，且其的伸出杆与所述支撑臂固定连接，所述的支撑臂末端还设有用于卡合电源线的卡爪。