[发明专利]电子设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

壳体，在其第一侧面上设置有至少一个通孔；

投影模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投影预设的第一图案，其中在投影到参考平面时，所述投影模块在所述参考平面的第一区域上形成第一图案；

红外结构光发射模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投射具有第二图案的红外结构光，其中在投射到所述参考平面时，所述红外结构光发射模块在所述参考平面的第二区域上形成第二图案；以及

红外光感测模块，设置在所述壳体内的第一侧，与所述红外结构光发射模块分离地设置，并且配置来经由所述至少一个通孔之一拍摄所述红外结构光的反射光，从而生成第一图像数据，其中所述第一图像数据用于根据所述第二图案的变形确定所述第二区域上是否存在目标对象、以及所述目标对象的深度和所述目标对象在所述第二区域内的位置。

2.如权利要求1所述的电子设备，进一步包括：

控制模块，配置来在满足预设条件时，激活所述投影模块、红外结构光发射模块以及红外光感测模块。

3.如权利要求2所述的电子设备，其中，

所述控制模块根据由所述红外光感测模块生成的第一图像数据判断在所述第二区域中是否存在目标对象；

在判断为存在所述目标对象的情况下，通过比较第一图像数据与所述第二图案的标准图像，计算所述目标对象相对于所述参考平面的高度；

如果所述高度小于阈值，则计算所述目标对象在所述第二区域中的第一位置信息。

4.如权利要求3所述的电子设备，其中，

所述控制模块在判断为在所述第二区域中不存在目标对象的情况下，将所生成的第一图像数据作为所述第二图案的标准图像。

5.如权利要求3所述的电子设备，其中，

所述控制模块基于所述投影模块、所述红外结构光发射模块之间的相对位置关系，将所述目标对象在所述第二区域中的第一位置信息进行坐标变换从而求出所述目标对象在所述第一区域中的第二位置信息。

6.如权利要求5所述的电子设备，其中，

所述控制模块根据所述第二位置信息，计算所述目标对象在所述第一图案中的位置，并生成对应于所述位置的输入信号。

7.如权利要求3所述的电子设备，其中，

所述控制模块在判断为存在目标对象的情况下，进一步判断所述目标对象的形状是否对应于特定对象的形状，在所述目标对象的形状对应于特定对象的形状的情况下，比较第一图像数据与所述第二图案的标准图像。

8.如权利要求1所述的电子设备，其中，

所述结构光发射模块与所述感测模块的光轴方向相互倾斜。

9.一种电子设备的控制方法，其中，

所述电子设备包括：壳体，在其第一侧面上设置有至少一个通孔；投影模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投影预设的第一图案；红外结构光发射模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投射具有第二图案的红外结构光；以及红外光感测模块，设置在所述壳体内的第一侧，与所述红外结构光发射模块分离地设置，

所述控制方法包括：

在满足预设条件时，利用所述投影模块将所述第一图案投影到参考平面，其中所述投影模块在所述参考平面的第一区域上形成第一图案；

利用所述红外结构光发射模块将具有所述第二图案的红外结构光投射到所述参考平面，其中所述红外结构光发射模块在所述参考平面的第二区域上形成第二图案；

利用所述红外光感测模块经由所述至少一个通孔之一拍摄所述红外结构光的反射光，从而生成第一图像数据，

其中所述第一图像数据用于根据所述第二图案的变形确定所述第二区域上是否存在目标对象、以及所述目标对象的深度和所述目标对象在所述第二区域内的位置。