[发明专利]一种二维条码的识别方法及其装置

权利要求书

1.一种二维条码的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于图像传感器采集二维条码图像；

对二维条码图像进行图像增强处理；

对增强处理后的图像进行二值化处理；

对二值化处理后的图像进行边缘检测处理；

对边缘检测处理后的图像进行连通标识处理；

对连通标识处理后的二维条码图像进行定位提取；

对定位提取后的二维条码图像进行水平校正和畸形校正；

对校正后的二维条码图像进行解码处理。

2.如权利要求1所述的二维条码的识别方法，其特征在于，所述对二维条码的图像进行图像增强处理包括：

过滤噪声、增强图像对比度、边缘突出、去模糊。

3.如权利要求2所述的二维条码的识别方法，其特征在于，所述对二维条码的图像进行图像增强处理具体为：把采集到的二维条码图像进行维纳滤波处理，得到增强采集图片清晰度和去模糊的效果。

4.如权利要求3所述的二维条码的识别方法，其特征在于，所述对增强处理后的图像进行二值化处理具体为：

通过比较灰度值中的类间方差大小的阈值分割方法，将采集图片变为二值图像，突出目标部分。

5.如权利要求4所述的二维条码的识别方法，其特征在于，所述对二值化处理后的图像进行边缘检测处理具体为：

使用边缘定位精度较高的sobel算法对整幅二值图像进行边缘检测，得到图像整体轮廓；

对边缘检测后的采集图像进行先膨胀后腐蚀处理，在图像的黑色背景下得到大小不一的白色连通区域。

6.如权利要求5所述的二维条码的识别方法，其特征在于，所述对边缘检测处理后的图像进行连通标识处理具体为：

对采集的二维条码图片进行闭运算图像处理，得到经过处理后，在图像上得到多个大小不一的白色像素块，并对图像中每个连通区域进行标识，输出一幅标识区域后的新图像。

7.如权利要求6所述的二维条码的识别方法，其特征在于，所述对连通标识处理后的二维条码图像进行定位提取包括：

对新图像进行遍历，找到二维条码矩形区域的四个顶点，宽高以及倾斜角度，对二维条码进行定位。

8.一种二维条码的识别装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于基于图像传感器采集二维条码图像；

增强模块，用于对采集到的二维条码图像进行图像增强处理；

二值化模块，用于对增强处理后的图像进行二值化处理；

边缘检测模块，用于对二值化处理后的图像进行边缘检测处理；

连通标识模块，用于对边缘检测处理后的图像进行连通标识处理；

定位提取模块，用于对连通标识处理后的二维条码图像进行定位提取；

校正模块，用于对定位提取后的二维条码图像进行水平校正和畸形校正；

解码模块，用于对校正后的二维条码图像进行解码处理。