[发明专利]一种精密贴合机

说明书

技术领域

本发明涉及模切件的机械设备，具体涉及一种精密贴合机。

背景技术

在目前消费电子产品（包括手机，平板电脑等工件）的生产工艺中，大量使用到模切件粘贴的方式。这些模切件为保护膜,泡棉,导电泡棉,标签,Logo,防尘减震垫,双面胶,绝缘胶等。目前的生产中，贴合模切件这类工艺步骤需要人工完成，这劳动强度大，且精度低，从而造成成品的合格率很低，同时工作效率低。为此人们研究使用机械设备进行贴合工作，但现有的机械设备进行贴膜时自动化程度低，且贴合精度不高，这些机械设备的贴合位置精度最高只能达到0.5mm左右，导致成品的合格率也较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种自动化程度高、且精确度高的精密贴合机。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本精密贴合机，包括剥离机构、机械手、载盘机构、检测机构、纠偏机构和控制系统，所述剥离机构与机械手配合连接，所述机械手与纠偏机构配合连接，所述纠偏机构安装于载盘机构下方，且所述纠偏机械与载盘机构配合连接，所述机械手和剥离机构均与检测机构信号连接；所述剥离机构、机械手、载盘机构、检测机构和纠偏机构均与控制系统连接。本发明中使用的控制系统可直接从市场中进行购买，方便设计及降低研发成本。

优选的，所述的精密贴合机还包括底座，所述剥离机构包括安装架、料盘、第一转轴、第二转轴、剥离电机、剥离气缸、压板、支撑板、剥离板和收料轴，所述安装架固定于底座，所述料盘、第一转轴和第二转轴自上而下依次安装于安装架，所述收料轴安装于第一转轴的下方，且所述收料轴与剥离电机的动力输出轴连接；所述支撑板和剥离板均安装于安装架的下端，且所述支撑板的支撑面与剥离板的上面位于同一水平高度；所述压板安装于剥离气缸的伸缩杆，且所述压板位于支撑板的上方，所述剥离气缸固定于安装架；所述剥离电机、剥离气缸均与控制系统连接。

为提高剥离效果，所述剥离机构还包括真空阻尼吸板，所述真空阻尼吸板安装于第一转轴和第二转轴之间，且所述真空阻尼吸板相对于第一转轴和第二转轴之间的连线平行。采用此设计时，料带于真空阻尼吸板的上面移动时，真空阻尼吸板对料带起到吸附作用，即产生阻力，令料带处于张紧的状态，这提高了料带与剥离板之间的贴合度，从而提高剥离效果。

进行剥离工作前，料带卷成的料卷置于料盘中，且料带的一端绕过第一转轴后，经过真空阻尼吸板，且料带的背面紧贴于真空阻尼吸板；再绕过第二转轴，然后自压板与支撑板之间的间距穿过，接着料带的绕过剥离板后再依次自支撑板的下方经过后与收料轴连接。进行剥离工作时，启动剥离电机，剥离电机带动收料轴转动，然后剥离气缸推动压板向下移动，使压板与支撑板轻微夹紧料带，侧位于剥离板上的料带与剥离板的上面紧贴；随着收料轴的转动，料带慢慢移动；由于剥离板的前端，即顶着料带的一端，厚度相对较小，则料带绕着剥离板的前端转动时，膜切件可以自料带中分离出来。

优选的，所述料盘、第一转轴和第二转轴呈三角分布。采用此设计，通过第一转轴和第二转轴改变料带的运动方向，这可提高料带与剥离板的贴合度，从而提高剥离效果，提高了剥离机构的可靠性。

优选的，所述机械手包括手臂、支脚、活动架、取膜气缸、吸盘和用于驱动活动架的取膜电机，所述手臂通过支脚安装于底座的上方，所述手臂的两侧设有第一导轨，所述活动架的上端安装于第一导轨，所述取膜电机与活动架连接，所述取膜气缸安装于活动架的下端的，所述吸盘固定于取膜气缸的伸缩杆，所述吸盘与剥离板配合连接，所述取膜气缸和取膜电机均与控制系统连接。在工作过程中，活动架位于初始位置时，活动架处于手臂的一端，此端靠近剥离机构，而活动架位于剥离板的正上方。当剥离过程中，模切件自料带中分离出一小部分时，取膜气缸启动，令吸盘向下移动；吸盘对膜切件进行吸取动作，剥离机构令被吸取的膜切件自料带中完全脱离，此时吸盘完全吸住了膜切件，取膜气缸的伸缩杆收缩，使吸盘完成取膜切件的工作；然后取膜电机启动，则活动架带着吸有膜切件的吸盘自手臂的一端沿着第一导轨滑动至手臂的另一端，令膜切件位于即待贴膜工件上方。

为更进一步提高贴合精确度，所述机械手还包括纠偏电机和第二导轨，所述取膜气缸通过第二导轨安装于活动架的下端，且所述第二导轨与第一导轨空间垂直设置；所述纠偏电机与取膜气缸连接，所述纠偏电机与控制系统连接。采用此设计，根据检测机构检索膜切件在吸盘中的偏转情况，控制系统通过控制取膜电机和纠偏电机，从而令膜切件在X轴和Y轴的方向移动，这可令纠偏电机与纠偏机构同时进行调整，从而可提高膜切件的贴合精确度。