[发明专利]一种精密贴合机有效

专利信息
申请号: 201410131920.7 申请日: 2014-04-02
公开(公告)号: CN103895897A 公开(公告)日: 2014-07-02
发明(设计)人: 钟民辉;吕官明 申请(专利权)人: 广州市广达精密机械有限公司
主分类号: B65B33/02 分类号: B65B33/02;B65B57/04
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 黄磊
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 精密 贴合
【权利要求书】:

1.一种精密贴合机,其特征在于:包括剥离机构、机械手、载盘机构、检测机构、纠偏机构和控制系统,所述剥离机构与机械手配合连接,所述机械手与纠偏机构配合连接,所述纠偏机构安装于载盘机构下方,且所述纠偏机械与载盘机构配合连接,所述机械手和剥离机构均与检测机构信号连接;所述剥离机构、机械手、载盘机构、检测机构和纠偏机构均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的精密贴合机,其特征在于:还包括底座,所述剥离机构包括安装架、料盘、第一转轴、第二转轴、剥离电机、剥离气缸、压板、支撑板、剥离板和收料轴,所述安装架固定于底座,所述料盘、第一转轴和第二转轴自上而下依次安装于安装架,所述收料轴安装于第一转轴的下方,且所述收料轴与剥离电机的动力输出轴连接;所述支撑板和剥离板均安装于安装架的下端,且所述支撑板的支撑面与剥离板的上面位于同一水平高度;所述压板安装于剥离气缸的伸缩杆,且所述压板位于支撑板的上方,所述剥离气缸固定于安装架;所述剥离电机、剥离气缸均与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的精密贴合机,其特征在于:所述剥离机构还包括真空阻尼吸板,所述真空阻尼吸板安装于第一转轴和第二转轴之间,且所述真空阻尼吸板相对于第一转轴和第二转轴之间的连线平行。

4.根据权利要求2所述的精密贴合机,其特征在于:所述料盘、第一转轴和第二转轴呈三角分布。

5.根据权利要求2所述的精密贴合机,其特征在于:所述机械手包括手臂、支脚、活动架、取膜气缸、吸盘和用于驱动活动架的取膜电机,所述手臂通过支脚安装于底座的上方,所述手臂的两侧设有第一导轨,所述活动架的上端安装于第一导轨,所述取膜电机与活动架连接,所述取膜气缸安装于活动架的下端的,所述吸盘固定于取膜气缸的伸缩杆,所述吸盘与剥离板配合连接,所述取膜气缸和取膜电机均与控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的精密贴合机,其特征在于:所述机械手还包括纠偏电机和第二导轨,所述取膜气缸通过第二导轨安装于活动架的下端,且所述第二导轨与第一导轨空间垂直设置;所述纠偏电机与取膜气缸连接,所述纠偏电机与控制系统连接。

7.根据权利要求5或6所述的精密贴合机,其特征在于:所述纠偏机构包括纠偏平台、纠偏架、纠偏气缸和与夹具配合的纠偏板,所述纠偏平台安装于底座,所述纠偏气缸通过纠偏架安装于纠偏平台,所述纠偏板固定于纠偏气缸的伸缩杆;所述纠偏平台和纠偏气缸均与控制系统连接。

8.根据权利要求7所述的精密贴合机,其特征在于:所述检测机构包括第一CCD相机和光源,所述第一CCD相机安装于底座,且所述第一CCD相机的镜头朝向剥离板;所述光源安装于第一CCD相机和剥离板之间,所述第一CCD相机与控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的精密贴合机,其特征在于:所述检测机构还包括第二CCD相机,所述第二CCD相机安装于纠偏板的上方,且所述第二CCD相机的镜头朝向纠偏板,所述第二CCD相机与控制系统连接。

10.根据权利要求7所述的精密贴合机,其特征在于:所述载盘机构为循环载盘机构,所述循环载盘机构包括载盘、第一输送带、第二输送带、第一换向盘、第二换向盘和输送电机,所述第一输送带、第一换向盘、第二输送带和第二换向盘依次首尾连接形成环形输送链,所述载盘置于环形输送链,所述第一输送带、第二输送带、第一换向盘和第二换向盘均与输送电机连接;所述载盘上设置有用于固定待贴膜工件的夹具,所述输送电机与控制系统连接;当所述夹具位于纠偏板的正上方时,所述纠偏板顶着夹具。

11.根据权利要求7所述的精密贴合机,其特征在于:所述载盘机构为转盘机构,所述转盘机构包括2个转盘、连接板和输送转轴,2个所述转盘通过连接板连接,所述连接板通过输送转轴安装于底座,2个所述转盘交替位于纠偏机构的上方,所述转盘上设置有用于固定待贴膜工件的夹具;当所述夹具位于纠偏板的正上方时,所述纠偏板顶着夹具。

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