[发明专利]一种车辆自动开门系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆自动化领域，尤其涉及一种车辆自动开门系统及其方法。

背景技术

汽车在停靠后，在比较复杂的交通环境下，往往会发生因为司机或乘客在未观察车辆周围环境的情况下就打开车门下车而发生不必要的交通事故。例如汽车停在闹市区的菜场附近，或者车辆来往密集的机动车与非机动车交界处等，很容易发生车辆开门后，车辆后方的机动车或非机动车因无法及时躲闪而撞上的事故发生。

进一步地，即便没有发生因车辆开门而导致与其他车辆相撞的事故，也容易发生车辆开门撞到边上的行人、其他车辆或其他障碍物等情况。如在停车场的情境下，还容易发生开车门后撞到停车上柱子等情况。

随着车辆自动化程度越来越高，对车辆的安全性的要求也越来越高，如何在保障安全的前提下做到车辆的自动化、智能化，是现在汽车行业需要解决的问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种安全可靠的车辆自动开门系统和方法。

为实现本发明之目的，通过如下技术方案实现：

一种车辆自动开门系统，包括：自动开门按键、与自动开门按键连接且当接收到自动开门按键被按下的信号后用于检测车辆后方是否有接近车辆的移动目标物的接近传感器、执行车门自动开启的自动开门装置以及检测车门开启过程中是否会碰到障碍物的障碍传感器。

进一步地，所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。

进一步地，所述自动开门装置与自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号后执行车门的自动开启。

进一步地，所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的检测到移动目标物信号后停止工作。

进一步地，所述障碍传感器与接近传感器或自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号或接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。

进一步地，所述自动开门装置与障碍传感器连接，当接收到障碍传感器发送的有障碍物的信号后停止工作。

进一步地，所述系统还包括还包括提醒装置，通过提醒装置向驾驶员或乘客发出通知。

进一步地，所述自动开门按键安装在门内侧或车辆控制台上。

进一步地，所述接近传感器安装在反光镜上或安装于反光镜附近。

进一步地，所述接近传感器安装在门自由端的侧面上。

进一步地，所述接近传感器为微波传感器或红外距离传感器。

进一步地，所述障碍传感器安装在车辆门把手上。

进一步地，所述障碍传感器为微波传感器或红外传感器。

为实现本发明之目的，还可通过如下技术方案实现：

一种车辆自动开门方法，包括如下步骤：

步骤一，当车门开启进入自动开启模式后，检测车辆后方一定检测区域内接近车辆的移动目标物。

步骤二，检测是否有移动目标物接近车辆？如没有检测到移动目标物接近车辆时，进入步骤三；如有检测到有移动目标物接近车辆时，进入步骤五。

步骤三，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在？如没有检测到障碍物存在，则进入步骤四；如有检测到障碍物存在，进入步骤五。

步骤四，车门被自动开启至设定的位置，进入步骤六。

步骤五，车门开启被停止，进入步骤六。

步骤六，退出自动开启模式和/或进入手动开启模式。

进一步地，所述步骤一中，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆的技术为微波距离检测技术或红外距离检测技术。

进一步地，所述步骤二中，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在的技术为微波距离检测技术或红外检测技术。

进一步地，所述步骤一中，所述进入自动开启模式可以通过设置在车辆上的按键输入指令后进入。所述按键包括物理按键或触摸屏上的虚拟按键。

进一步地，在步骤六中，还包括向驾驶员或乘客发送相应提醒。

为实现本发明之目的，还可通过如下技术方案实现：

一种车辆自动开门方法，包括：

当车门开启进入自动开启模式后，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆以及检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在。

如未检测到移动目标物接近车辆和未检测到车门行进方向上存在障碍物，则车门被自动开启至设定的位置；如检测到移动目标物接近车辆或检测到车门行进方向上存在障碍物，车门开启被停止。

车门开启被停止后，退出自动开启模式和/或进入手动开启模式。