[发明专利]一种车辆自动开门系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆自动开门系统，其特征在于，该系统包括：自动开门按键、与自动开门按键连接且当接收到自动开门按键被按下的信号后用于检测车辆后方是否有接近车辆的移动目标物的接近传感器、执行车门自动开启的自动开门装置以及检测车门开启过程中是否会碰到障碍物的障碍传感器。

2.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。

3.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门装置与自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号后执行车门的自动开启。

4.如权利要求3所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的检测到移动目标物信号后停止工作。

5.如权利要求1至4所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述障碍传感器与接近传感器或自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号或接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。

6.如权利要求5所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门装置与障碍传感器连接，当接收到障碍传感器发送的有障碍物的信号后停止工作。

7.如权利要求6所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述系统还包括还包括提醒装置，通过提醒装置向驾驶员或乘客发出通知。

8.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门按键安装在门内侧或车辆控制台上。

9.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述接近传感器安装在反光镜上或安装于反光镜附近。

10.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述接近传感器安装在门自由端的侧面上。

11.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述接近传感器为微波传感器或红外距离传感器。

12.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述障碍传感器安装在车辆门把手上。

13.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述障碍传感器为微波传感器或红外传感器。

14.一种车辆自动开门方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，当车门开启进入自动开启模式后，检测车辆后方一定检测区域内接近车辆的移动目标物；

步骤二，检测是否有移动目标物接近车辆？如没有检测到移动目标物接近车辆时，进入步骤三；如有检测到有移动目标物接近车辆时，进入步骤五；

步骤三，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在？如没有检测到障碍物存在，则进入步骤四；如有检测到障碍物存在，进入步骤五；

步骤四，车门被自动开启至设定的位置，进入步骤六；以及

步骤五，车门开启被停止，进入步骤六；以及

步骤六，退出自动开启模式和/或进入手动开启模式。

15.如权利要求14所述的车辆自动开门方法，其特征在于：所述步骤一中，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆的技术为微波距离检测技术或红外距离检测技术。

16.如权利要求14所述的车辆自动开门方法，其特征在于：所述步骤二中，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在的技术为微波距离检测技术或红外检测技术。

17.如权利要求14所述的车辆自动开门方法，其特征在于：所述步骤一中，所述进入自动开启模式可以通过设置在车辆上的按键输入指令后进入；所述按键包括物理按键或触摸屏上的虚拟按键。

18.如权利要求14所述的车辆自动开门方法，其特征在于：在步骤六中，还包括向驾驶员或乘客发送相应提醒。