[发明专利]一种基于同心圆理论定位光心的方法有效
申请号: | 201410128631.1 | 申请日: | 2014-04-01 |
公开(公告)号: | CN104980730B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 丁亮;张宝忠;张扣文;廖海龙 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 同心圆 理论 定位 光心 方法 | ||
一种基于同心圆理论定位光心的方法,其包括如下步骤:(a)从目标图像中选择至少一预定可用区域;(b)在所述可用区域中,根据至少一亮度梯度值得到至少一组大致服从圆分布的亮度数据;(c)对所述服从圆分布的亮度数据进行圆拟合,得到至少一同心圆;以及(d)计算所述同心圆的圆心,从而得到光心的位置。该方法不需要像传统方法中对整幅目标图像进行亮度分析,而是通过对提取的多个所述同心圆进行圆拟合最终定位出光心的位置,在整个过程中不需要移去标板或其他遮挡物,有效且快速的定位出所述光心的位置,然后根据所述光心的位置检测出产品是否存在水平偏心,确保了产品的品质。
技术领域
本发明涉及一种光心确定方法,尤其涉及一种基于同心圆理论定位光心的方法。
背景技术
随着手机行业的高速发展,客户对手机摄像模组的品质要求也越来越高,其中一项重要的指标就是模组组装时的水平偏心检测,如何将这种因水平偏心导致不良品检测出来将是确保产品品质的关键。传统方法是使用对整幅图像进行亮度值分析,然后取平均值来得到光心的位置,要求测试过程中不能有标板遮挡物存在,并且如果离光心位置一定范围内图像亮度分布不均匀将导致计算的光心位置误差很大。因此,研究一种能够准确定位出光心位置的方法将尤为重要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于同心圆理论定位光心的方法,其中通过所述方法能够准确定位出光心,并且操作方便。
本发明的另一目的在于提供一种基于同心圆理论定位光心的方法,其中所述方法是基于目标图像中亮度分布特性,通过挑选不同距离对应的不同亮度梯度植的多个同心圆,然后通过这些同心圆来定位出光心的位置。
本发明的另一目的在于提供一种基于同心圆理论定位光心的方法,其中所述方法不需要对整幅目标图像进行亮度分析,而是对目标图像中预定区域的亮度值进行分析,就能够快速得到光心的准确位置,从而大大节省工作量。
本发明的另一目的在于提供一种基于同心圆理论定位光心的方法,其中在所述方法中,当目标图像的待测试区域内有标板或遮挡物存在时,标板或遮挡物不会影响到最终的测试结果,因为本发明的测试方法可以避开被标板或遮挡物所遮挡的区域。
本发明的另一目的在于提供一种基于同心圆理论定位光心的方法,其中在所述方法中,可以在预定区域挑选亮度分布大致均匀的多个同心圆,从而可以避免局部位置亮度不均匀造成的类似传统方法对整幅目标图像进行亮度分析而带来的误差,也就是,本发明的所述方法可以去除明显会产生的误差的某些区域,从而得到的光心位置更准确。
为达到以上目的,本发明提供一种基于同心圆理论定位光心的方法,其包括如下步骤:
(a)从目标图像中选择至少一预定可用区域;
(b)在所述可用区域中,根据至少一亮度梯度值得到至少一组大致服从圆分布的亮度数据;
(c)对所述服从圆分布的亮度数据进行圆拟合,得到至少一同心圆;以及
(d)计算所述同心圆的圆心,从而得到光心的位置。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,根据多个所述亮度梯度值,得到多个所述同心圆,计算多个所述同心圆的圆心位置,从而以多个所述同心圆的圆心位置的平均值作为所述光心的位置。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,所述预定可用区域中没有标板,以在不移走所述标板的情形下定位所述光心的位置。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,所述预定可用区域是一连续的整体区域。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,所述预定可用区域包括多个离散的局部区域。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,在所述步骤(a)中,还包括步骤:通过互相间隔的两限选框来界定所述预定可用区域,所述预定可用区域位于所述两限选框之间。
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