[发明专利]一种基于同心圆理论定位光心的方法

权利要求书

1.一种基于同心圆理论定位光心的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)从目标图像中选择位于其局部的至少一预定可用区域；

(b)在所述可用区域中，根据多个亮度梯度值得到多组大致服从圆分布的亮度数据；

(c)对所述服从圆分布的亮度数据进行圆拟合，得到多个同心圆；以及

(d)计算多个所述同心圆的圆心位置，从而以多个所述同心圆的圆心位置的平均值作为所述光心的位置。

2.如权利要求1所述的基于同心圆理论定位光心的方法，其特征在于，所述预定可用区域中没有标板，以在不移走所述标板的情形下定位所述光心的位置。

3.如权利要求1所述的基于同心圆理论定位光心的方法，其特征在于，所述预定可用区域是一连续的整体区域。

4.如权利要求1所述的基于同心圆理论定位光心的方法，其特征在于，所述预定可用区域包括多个离散的局部区域。

5.如权利要求1所述的基于同心圆理论定位光心的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，还包括步骤：通过互相间隔的两限选框来界定所述预定可用区域，所述预定可用区域位于所述两限选框之间。

6.如权利要求5所述的基于同心圆理论定位光心的方法，其特征在于，各个所述限选框的形状选自三角形、圆形、椭圆形、正方形、长方形和多边形中的一种。

7.如权利要求1所述的基于同心圆理论定位光心的方法，其特征在于，所述预定可用区域是一环状区域。

8.如权利要求1所述的基于同心圆理论定位光心的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，将明显有亮度偏差的区域不选入所述预定可用区域。

9.如权利要求1至8中任一所述的基于同心圆理论定位光心的方法，其特征在于，通过所述光心的位置，判断摄像模组在组装时是否存在偏心，以检验所述摄像模组是否合格。