[发明专利]一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘在审
| 申请号： | 201410128211.3 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103963856A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘建 | 申请（专利权）人： | 刘建 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 扭杆半 刚性 履带 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘，包括：左履带行驶装置（1）、平衡杆（2）、扭杆（3）、右履带行驶装置（4）、机座（5）。
2.依据权利要求1所述，如图1所示，本发明将左履带行驶装置（1）和右履带行驶装置（2）通过摆动轴机座（5）铰接起来；扭杆（3）固接在机座（5）上；平衡杆（2）中间通过扭杆（3）与机座（5）连接，两端通过球铰与左履带行驶装置（1）和右履带行驶装置（2）连接。
3.依据权利要求2所述，当左履带行驶装置（1）和右履带行驶装置（4）相对于机座（5）发生摆动时，扭杆（3）可以缓冲其摆动，从而保持机座（5）的稳定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘建，未经刘建许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410128211.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：继电器保护装置
- 下一篇：一种用于UPS的手动维护开关装置
