[发明专利]一种自动陶瓷管内径检测装置

权利要求书

1.一种自动陶瓷管内径检测装置，包括工作平台（1），所述工作平台（1）上按工艺前后依次分布有送料机构，设置于所述送料机构后方的移载机构，与所述移载机构相配合的检测机构，以及设置于所述移载机构和所述检测机构后方的分选机构，其特征在于：所述移载机构包括一与所述送料机构相连接的承载导轨，所述承载导轨设置有一水平的槽形导轨（5），所述槽形导轨（5）上设置有两个垂直于该槽形导轨（5）的卡位，所述卡位分别包括与所述送料机构相配合的送料卡位（501）和与所述检测机构相配合的检测卡位（502），所述承载导轨上方设置有一与所述槽形导轨（5）相配合且包括两个同步运行的抓手（7）的移动臂（6），两个所述抓手（7）之间的距离与所述送料卡位（501）和所述检测卡位（502）之间的距离相等，所述移动臂（6）沿所述槽形导轨（5）的长度方向移动；所述检测机构包括两个相互联动并分别设置于所述槽形导轨（5）两侧的检测模块（10），所述检测模块（10）的联动方向为垂直于所述槽形导轨（5）的长度方向，且所述联动为两个所述检测模块（10）的插芯（1001）处于靠近所述检测卡位（502）以及远离所述检测卡位（502）两种状态的切换。

2.根据权利要求1所述自动陶瓷管内径检测装置，其特征在于：所述分选机构包括一设置于所述槽形导轨（5）后方的转盘，以及均匀设置于该转盘圆周上的若干收集桶（8），所述收集桶（8）的开口中心和所述检测卡位（502）之间的距离与两个所述抓手（7）之间的距离相等。

3.根据权利要求2所述自动陶瓷管内径检测装置，其特征在于：所述转盘由伺服电机驱动旋转，所述伺服电机的驱动装置与所述检测模块（10）相连接并受该检测模块（10）的检测结果控制。

4.根据权利要求1所述自动陶瓷管内径检测装置，其特征在于：所述检测模块（10）安装于固设在所述工作平台（1）上表面且平行于所述卡位方向的检测导轨（11）上。

5.根据权利要求1所述自动陶瓷管内径检测装置，其特征在于：所述送料机构与所述移载机构的连接处设置有红外检测器（4）。

6.根据权利要求2所述自动陶瓷管内径检测装置，其特征在于：所述送料机构与所述移载机构的连接处位于所述送料卡位（501）处，所述红外检测器（4）的检测头设置于所述送料卡位（501）上。

7.根据权利要求1所述自动陶瓷管内径检测装置，其特征在于：所述送料机构为圆桶状的振动送料器（2），所述振动送料器（2）和出口与所述送料卡位（501）的入口通过料管（3）相连接。

8.根据权利要求1所述自动陶瓷管内径检测装置，其特征在于：所述移动臂（6）通过气缸驱动运行。

9.根据权利要求8所述自动陶瓷管内径检测装置，其特征在于：所述移动臂（6）运行行程的两个端部分别设置有限位顶杆（9），所述限位顶杆（9）与所述移动臂（6）的接触部设置有缓冲层（901）。

10.根据权利要求1所述自动陶瓷管内径检测装置，其特征在于：所述分选机构包括一设置于所述槽形导轨（5）后方的转盘，以及均匀设置于该转盘圆周上的若干收集桶（8），所述收集桶（8）的开口中心和所述检测卡位（502）之间的距离与两个所述抓手（7）之间的距离相等，所述转盘由伺服电机驱动旋转，所述伺服电机的驱动装置与所述检测模块（10）相连接并受该检测模块（10）的检测结果控制；所述送料机构为圆桶状的振动送料器（2），所述振动送料器（2）和出口与所述送料卡位（501）的入口通过料管（3）相连接。