[发明专利]一种旋翼飞行器飞行状态监测装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备监测配件技术领域，具体涉及一种旋翼飞行器飞行状态监测装置。

背景技术

长期以来，对多种飞行设备进行的转速监测以及飞行姿态的监测过程中，由于对桨叶部分的监测存在较大的难题，主要是通过对其传动系统的监测实现，现有技术中一般采用霍尔传感器，在传动链较后端位置进行速度监测，因霍尔传感器测量传动过程中的速度精度较高，此方法被广泛应用。但由于飞行状态中机翼气动特性的影响，以及采用较长距离传动中采用的链式传动或者带式传动，机械刚度不足以及失速现象的影响，对飞行速度的检测存在较大误差，监测精度低。此外，对飞行姿态的监测常采用的是陀螺仪方式，方式较为完善，但无法实现与转速测量的集成，集成化程度低，且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。

为实现上述目的，本发明的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置包括转速监测器、水平监测器、中空桨毂、主旋转轴、数据采集传输卡Ⅰ、电瓶、交流电源、数据采集传输卡Ⅱ、机身固定板、电刷Ⅰ、圆转台Ⅰ、电刷Ⅱ、圆转台Ⅱ、塑胶固定架、逆变器和弹性避震垫；

所述电瓶、交流电源和水平监测器与机身固定板固定；

所述圆转台Ⅰ和圆转台Ⅱ与所述主旋转轴的圆柱面固接；所述塑胶固定架右端上下表面分别与所述圆转台Ⅰ和圆转台Ⅱ固接，另一端通过螺钉与逆变器的左端面固接；所述逆变器的右端面通过螺钉与中空桨毂的下端左侧固接；所述中空桨毂的正下端通过螺钉与所述主旋转轴的凸台面固接，下端右侧与所述数据采集传输卡Ⅰ固接；所述转速监测器与所述中空桨毂的中空凹陷部分固接；所述弹性避震垫上表面与转速监测器的底部活动连接，所述弹性避震垫下表面与中空桨毂的中空凹陷部分的底部活动连接；

所述电瓶正极通过导线和电刷Ⅱ与圆转台Ⅱ活动连接，负极通过导线和电刷Ⅰ与圆转台Ⅰ活动连接；所述圆转台Ⅰ和圆转台Ⅱ与数据采集传输卡Ⅰ的电源口固接，与所述逆变器的输入口固接；所述电瓶正负极通过导线和数据采集传输卡Ⅱ固接；

通过转速监测器和水平监测器实现对桨叶的飞行状态的监测。

所述转速监测器包括有机玻璃容器、推杆活塞Ⅰ、弹簧Ⅰ、推杆活塞Ⅱ、弹簧Ⅱ、激励线圈Ⅰ、激励线圈Ⅱ、激励线圈Ⅲ、激励线圈Ⅳ、感应线圈Ⅰ、感应线圈Ⅱ、感应线圈Ⅲ、感应线圈Ⅳ、感应线圈Ⅴ和感应线圈Ⅵ；

所述有机玻璃容器为一体结构，包括玻璃管凸牙Ⅰ、左竖直玻璃管、固定隔板Ⅰ、左水平玻璃管、圆环形杯体、右水平玻璃管、固定隔板Ⅱ、右竖直玻璃管和玻璃管凸牙Ⅱ；所述左竖直玻璃管、右竖直玻璃管分别设有固定隔板Ⅰ、固定隔板Ⅱ，固定隔板Ⅰ、固定隔板Ⅱ设有小孔；

所述有机玻璃容器的圆环形杯体中设置有磁性液体；所述推杆活塞Ⅰ的下端设置的推杆凸牙Ⅰ与弹簧Ⅰ的下端固接，所述推杆活塞Ⅰ上端设置的活塞Ⅰ与所述左竖直玻璃管活动连接；所述弹簧Ⅰ的上端与玻璃管凸牙Ⅰ固接；

所述推杆活塞Ⅱ下端设置的推杆凸牙Ⅱ与弹簧Ⅱ的下端固接，所述推杆活塞Ⅱ上端设置的活塞Ⅱ与所述右竖直玻璃管活动连接；所述弹簧Ⅱ的上端与玻璃管凸牙Ⅱ固接；

所述有机玻璃容器的左竖直玻璃管上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅰ，在左竖直玻璃管下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅵ，感应线圈Ⅵ正负极连接数据采集传输卡Ⅰ；

所述有机玻璃容器的左水平玻璃管上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅱ，在左水平玻璃管左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅳ和感应线圈Ⅴ，感应线圈Ⅳ和感应线圈Ⅴ负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ；

所述有机玻璃容器的右水平玻璃管上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅲ，在右水平玻璃管左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅲ和感应线圈Ⅱ，感应线圈Ⅲ和感应线圈Ⅱ负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ；

所述有机玻璃容器的右竖直玻璃管上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅳ，在右竖直玻璃管下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ正负极连接数据采集传输卡Ⅰ；

所述逆变器的输出口分别与转速监测器中的激励线圈Ⅰ、激励线圈Ⅱ、激励线圈Ⅲ和激励线圈Ⅳ的正负极固接；所述转速监测器中的感应线圈Ⅰ的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ，所述转速监测器中的感应线圈Ⅱ和感应线圈Ⅲ的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，所述转速监测器中的感应线圈Ⅳ和感应线圈Ⅴ的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，所述转速监测器中的感应线圈Ⅵ的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ。