[发明专利]一种旋翼飞行器飞行状态监测装置

权利要求书

1.一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，其特征在于，包括转速监测器（54）、水平监测器（55）、中空桨毂（1）、主旋转轴（2）、数据采集传输卡Ⅰ（3）、电瓶（4）、交流电源（5）、数据采集传输卡Ⅱ（6）、机身固定板（7）、电刷Ⅰ（8）、圆转台Ⅰ（9）、电刷Ⅱ（10）、圆转台Ⅱ（11）、塑胶固定架（12）、逆变器（13）和弹性避震垫（14）；

所述电瓶（4）、交流电源（5）和水平监测器（55）与机身固定板（7）固定；

所述圆转台Ⅰ（9）和圆转台Ⅱ（11）与所述主旋转轴（2）的圆柱面固接；所述塑胶固定架（12）右端上下表面分别与所述圆转台Ⅰ（9）和圆转台Ⅱ（11）固接，另一端通过螺钉与逆变器（13）的左端面固接；所述逆变器（13）的右端面通过螺钉与中空桨毂（1）的下端左侧固接；所述中空桨毂（1）的正下端通过螺钉与所述主旋转轴（2）的凸台面（40）固接，下端右侧与所述数据采集传输卡Ⅰ（3）固接；所述转速监测器（54）与所述中空桨毂（1）的中空凹陷部分固接；所述弹性避震垫（14）上表面与转速监测器（54）的底部活动连接，所述弹性避震垫（14）下表面与中空桨毂（1）的中空凹陷部分的底部活动连接；

所述电瓶（4）正极通过导线和电刷Ⅱ（10）与圆转台Ⅱ（11）活动连接，负极通过导线和电刷Ⅰ（8）与圆转台Ⅰ（9）活动连接；所述圆转台Ⅰ（9）和圆转台Ⅱ（11）与数据采集传输卡Ⅰ（3）的电源口固接，与所述逆变器（13）的输入口固接；所述电瓶（4）正负极通过导线和数据采集传输卡Ⅱ（6）固接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，其特征在于，所述转速监测器（54）包括有机玻璃容器（15）、推杆活塞Ⅰ（17）、弹簧Ⅰ（18）、推杆活塞Ⅱ（19）、弹簧Ⅱ（20）、激励线圈Ⅰ（21）、激励线圈Ⅱ（22）、激励线圈Ⅲ（23）、激励线圈Ⅳ（24）、感应线圈Ⅰ（25）、感应线圈Ⅱ（26）、感应线圈Ⅲ（27）、感应线圈Ⅳ（28）、感应线圈Ⅴ（29）和感应线圈Ⅵ（30）；

所述有机玻璃容器为一体结构，包括玻璃管凸牙Ⅰ（45）、左竖直玻璃管（46）、固定隔板Ⅰ（47）、左水平玻璃管（48）、圆环形杯体（49）、右水平玻璃管（50）、固定隔板Ⅱ（51）、右竖直玻璃管（52）和玻璃管凸牙Ⅱ（53）；所述左竖直玻璃管（46）、右竖直玻璃管（52）分别设有固定隔板Ⅰ（47）、固定隔板Ⅱ（51），固定隔板Ⅰ（47）、固定隔板Ⅱ（51）设有小孔；

所述有机玻璃容器（15）的圆环形杯体（49）中设置有磁性液体（16）；所述推杆活塞Ⅰ（17）的下端设置的推杆凸牙Ⅰ（42）与弹簧Ⅰ（18）的下端固接，所述推杆活塞Ⅰ（17）上端设置的活塞Ⅰ（41）与所述左竖直玻璃管（46）活动连接；所述弹簧Ⅰ（18）的上端与玻璃管凸牙Ⅰ（45）固接；

所述推杆活塞Ⅱ（19）下端设置的推杆凸牙Ⅱ（44）与弹簧Ⅱ（20）的下端固接，所述推杆活塞Ⅱ（19）上端设置的活塞Ⅱ（43）与所述右竖直玻璃管（52）活动连接；所述弹簧Ⅱ（20）的上端与玻璃管凸牙Ⅱ（53）固接；

所述有机玻璃容器（15）的左竖直玻璃管（46）上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅰ（21），在左竖直玻璃管（46）下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅵ（30），感应线圈Ⅵ（30）正负极连接数据采集传输卡Ⅰ（3）；

所述有机玻璃容器（15）的左水平玻璃管（48）上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅱ（22），在左水平玻璃管（48）左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅳ（28）和感应线圈Ⅴ（29），感应线圈Ⅳ（28）和感应线圈Ⅴ（29）负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ（3）；

所述有机玻璃容器（15）的右水平玻璃管（50）上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅲ（23），在右水平玻璃管（50）左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅲ（27）和感应线圈Ⅱ（26），感应线圈Ⅲ（27）和感应线圈Ⅱ（26）负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ（3）；

所述有机玻璃容器（15）的右竖直玻璃管（52）上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅳ（24），在右竖直玻璃管（52）下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅰ（25），感应线圈Ⅰ（25）正负极连接数据采集传输卡Ⅰ（3）；

所述逆变器（13）的输出口分别与转速监测器（54）中的激励线圈Ⅰ（21）、激励线圈Ⅱ（22）、激励线圈Ⅲ（23）和激励线圈Ⅳ（24）的正负极固接；所述转速监测器（54）中的感应线圈Ⅰ（25）的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ（3），所述转速监测器（54）中的感应线圈Ⅱ（26）和感应线圈Ⅲ（27）的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ（3），所述转速监测器（54）中的感应线圈Ⅳ（28）和感应线圈Ⅴ（29）的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ（3），所述转速监测器（54）中的感应线圈Ⅵ（30）的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ（3）。