[发明专利]转子挡圈自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及机械装配领域，具体而言，涉及一种转子挡圈自动装配机。 

背景技术

随着我国汽车行业的不断壮大，汽车产能也逐年增加，这就需要提高生产效率，满足市场需求。然而发动机的一些专用组件的装配仍然以手工装配为主，其中就包括发动机启动器中转子与挡圈的安装，手工安装过程比较繁琐，一般是用尖嘴钳将挡圈分别压入转子转轴上的卡槽内，安装过程中由于固定不稳，很容易造成挡圈的打滑飞脱，生产效率十分低下。为此，一些企业通过自动安装设备对转子和挡圈进行装配，但相关技术中的转子挡圈安装设备结构复杂、加工制造精度要求高、且稳定性差、安装调试以及后期维护不便，在实际生产中效果不是十分理想。 

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转子挡圈自动装配机，该转子挡圈自动装配机能够实现转子和挡圈的自动装配，具有生产效率高且结构简单、加工制造成本低、稳定性高、便于安装调试和后期维护等优点。 

为实现上述目的，本发明提出一种转子挡圈自动装配机，所述转子挡圈自动装配机包括：壳体；固定板，所述固定板设在所述壳体内；固定块，所述固定块设在所述固定板上；压块，所述压块在将所述转子压紧在所述固定块上的压紧位置和允许所述转子脱离所述固定块的释放位置之间可移动地设在所述壳体内；上部驱动组件，所述上部驱动组件设在所述壳体上且与所述压块相连；挡圈输送组件，所述挡圈输送组件设在所述固定板上且与所述固定块相连，所述挡圈输送组件用于储存挡圈并将所述挡圈输送至所述固定块内；顶刀，所述顶刀在允许所述挡圈输送装置将挡圈输送至所述固定块内的收回位置和推动所述固定块内的挡圈装配到所述转子上的装配位置之间可移动地设在所述固定块内；顶块，所述顶块在支撑所述固定块上的转子的支撑位置和将所述转子顶离所述固定块的顶出位置之间可移动地设在所述固定板上，所述顶块上设有与所述转子的形状相适配的支撑曲面；下部驱动组件，所述下部驱动组件设在所述固定板上且分别与所述顶刀和所述顶块相连； 控制器，所述控制器分别与所述上部驱动组件和所述下部驱动组件相连。 

根据本发明实施例的转子挡圈自动装配机，通过设置固定块和可移动的压块，可以实现对转子的固定和释放，通过设置挡圈输送组件，一方面可以储存挡圈以便于连续装配，另一方面可以利用挡圈输送组件将挡圈输送至固定块内以便于装配，通过设置可移动的顶刀，可以利用顶刀推动挡圈，实现挡圈与转子的装配。并且，转子挡圈自动装配机还进一步设有可移动的顶块，这样转子和挡圈装配完成后，顶块可以通过所述支撑曲面将转子直接顶出以便于人工取出，实施容易、便于连续装配。由此，转子挡圈自动装配机可以实现转子与挡圈的自动装配，以代替人工装配，大幅提高了生产效率、降低了劳动强度。此外，相比相关技术中的安装设备，转子挡圈自动装配机的结构更加简单、对加工制造的精度要求更低，这样可以降低转子挡圈自动装配机的生产成本，且转子挡圈自动装配机的运行更加稳定，安装和调试以及后期的维护更加方便。因此，根据本发明实施例的转子挡圈自动装配机能够实现转子和挡圈的自动装配，具有生产效率高且结构简单、加工制造成本低、稳定性高、便于安装调试和后期维护等优点。 

另外，根据本发明上述实施例的转子挡圈自动装配机还可以具有如下附加的技术特征： 

根据本发明的一个实施例，所述固定块上设有下定位槽，所述压块上设有与所述下定位槽位置对应的上定位槽，所述压块在所述压紧位置时将所述转子的转轴压紧在所述上定位槽和所述下定位槽内。这样可以提高压块和固定块对转子的定位效果。 

根据本发明的一个实施例，所述固定块内限定有与所述下定位槽连通的刀槽，所述挡圈输送组件将挡圈输送至所述刀槽内，所述顶刀在所述收回位置和所述装配位置之间可移动地设在所述刀槽内。由此可以实现顶刀对挡圈和转子的装配作用。 

根据本发明的一个实施例，所述固定块设在所述固定板的上表面且所述下部驱动组件设在所述固定板的下表面，所述固定板上设有顶刀避让口和顶块避让口，所述顶刀通过所述顶刀避让口伸入所述刀槽内，所述顶块通过所述顶块避让口伸到所述转子下方。由此可以合理利用固定板上方和下方的空间。