[发明专利]转子挡圈自动装配机

权利要求书

1.一种转子挡圈自动装配机，其特征在于，包括：

壳体；

固定板，所述固定板设在所述壳体内；

固定块，所述固定块设在所述固定板上；

压块，所述压块在将所述转子压紧在所述固定块上的压紧位置和允许所述转子脱离所述固定块的释放位置之间可移动地设在所述壳体内；

上部驱动组件，所述上部驱动组件设在所述壳体上且与所述压块相连；

挡圈输送组件，所述挡圈输送组件设在所述固定板上且与所述固定块相连，所述挡圈输送组件用于储存挡圈并将所述挡圈输送至所述固定块内；

顶刀，所述顶刀在允许所述挡圈输送装置将挡圈输送至所述固定块内的收回位置和推动所述固定块内的挡圈装配到所述转子上的装配位置之间可移动地设在所述固定块内；

顶块，所述顶块在支撑所述固定块上的转子的支撑位置和将所述转子顶离所述固定块的顶出位置之间可移动地设在所述固定板上，所述顶块上设有与所述转子的形状相适配的支撑曲面；

下部驱动组件，所述下部驱动组件设在所述固定板上且分别与所述顶刀和所述顶块相连；

控制器，所述控制器分别与所述上部驱动组件和所述下部驱动组件相连。

2.根据权利要求1所述的转子挡圈自动装配机，其特征在于，所述固定块上设有下定位槽，所述压块上设有与所述下定位槽位置对应的上定位槽，所述压块在所述压紧位置时将所述转子的转轴压紧在所述上定位槽和所述下定位槽内。

3.根据权利要求2所述的转子挡圈自动装配机，其特征在于，所述固定块内限定有与所述下定位槽连通的刀槽，所述挡圈输送组件将挡圈输送至所述刀槽内，所述顶刀在所述收回位置和所述装配位置之间可移动地设在所述刀槽内。

4.根据权利要求3所述的转子挡圈自动装配机，其特征在于，所述固定块设在所述固定板的上表面且所述下部驱动组件设在所述固定板的下表面，所述固定板上设有顶刀避让口和顶块避让口，所述顶刀通过所述顶刀避让口伸入所述刀槽内，所述顶块通过所述顶块避让口伸到所述转子下方。

5.根据权利要求1所述的转子挡圈自动装配机，其特征在于，所述挡圈输送组件包括：

料筒，所述料筒与所述固定块相连，所述料筒内限定有导槽，所述挡圈储存在所述导槽内且所述导槽的壁上设有用于限定所述挡圈的开口方向的定位块；

料筒盖，所述料筒盖可拆卸地安装在所述料筒上，所述料筒盖上设有用于将所述导槽内的挡圈推动至所述固定块内的推杆。

6.根据权利要求1所述的转子挡圈自动装配机，其特征在于，所述上部驱动组件包括：

上部气缸，所述上部气缸设在所述壳体的顶壁上且所述上部气缸具有上部推杆；

摇杆，所述摇杆的一端可枢转地安装在所述壳体的顶壁上且另一端与所述上部推杆可枢转地相连；

拉杆，所述拉杆的一端与所述摇杆的所述另一端可枢转地相连且另一端与所述压块可枢转地相连。

7.根据权利要求6所述的转子挡圈自动装配机，其特征在于，所述上部驱动组件还包括限位件，所述压块上设有安装杆，所述拉杆可枢转地连接在所述安装杆上，所述限位件安装在所述壳体的顶壁上且所述限位件上设有滑槽，所述安装杆可滑动地配合在所述滑槽内；和/或

所述壳体的顶壁上设有导向柱，所述安装杆上设有套筒，所述套筒可移动地套装在所述导向柱上。

8.根据权利要求1所述的转子挡圈自动装配机，其特征在于，所述下部驱动组件包括：

曲轴，所述曲轴可旋转地安装在所述固定板上；

第一下部气缸和第二下部气缸，所述第一下部气缸和所述第二下部气缸设在所述固定板上，所述第一下部气缸具有第一下部推杆且所述第二下部气缸具有第二下部推杆，所述第一下部推杆和所述第二下部推杆分别与所述曲轴可枢转地相连，用于驱动所述曲轴旋转；

顶刀凸轮，所述顶刀凸轮设在所述曲轴上，所述顶刀凸轮在所述曲轴的带动下旋转以带动所述顶刀在所述收回位置和所述装配位置之间移动；

顶块凸轮，所述顶块凸轮设在所述曲轴上，所述顶块凸轮在所述曲轴的带动下旋转以带动所述顶块在所述支撑位置和所述顶出位置之间移动。