[发明专利]一种牛角连接器自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及于自动化设备技术领域，尤其是指一种牛角连接器自动组装机。

背景技术

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大。电子连接器是用于电源与电子信号上的连接元件，其通过机械方法产生电性连接。电子连接器广泛运用于各种电子设备、通讯设备、仪器仪表、智能程控设备、照明设备、报警装置、家用电器及各种电源产品等领域，包括显示器、电脑主板、程控交换机、数码相机、MP4、各种移动存储盘、无绳电话机、对讲机、手机、数码家电和电子玩具等，为各种产品提供精密可靠的电性连接。

其中，现有的牛角连接器一般包括塑胶胶芯和设于塑胶胶芯两端的耳扣，耳扣与塑胶胶芯铰接。目前，牛角连接器的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，工序步骤包括把针脚插入至塑胶胶芯、将耳扣与塑胶胶芯铰接；目前主要借助一些简单的板式模具将针脚整板插入塑胶胶芯或将耳扣与塑胶胶芯铰接，这种借助板式模具的方式虽然对安装速度有了一定的提高，由于上述的组装过程中大多采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种牛角连接器自动组装机，实现牛角连接器的排针、耳扣与塑胶胶芯快速和精确地自动装配，从而代替人工手动组装，提高连接器的生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种牛角连接器自动组装机，包括有自动机机架以及设于自动机机架上的推料机构、排针插接机构和耳扣自动铆合机构，其中：

所述推料机构包括装有牛角连接器的塑胶胶芯的胶芯下料弹夹板、胶芯送料气缸、胶芯送料轨道以及可滑动设置于胶芯送料轨道内部的产品送料杆，所述产品送料杆的一端与胶芯送料气缸的活塞杆固定连接，所述胶芯下料弹夹板垂直设置于胶芯送料轨道的上方，当胶芯下料弹夹板上的塑胶胶芯落入胶芯送料轨道后，由胶芯送料气缸通过产品送料杆推动塑胶胶芯沿胶芯送料轨道移动；

所述排针插接机构包括排针振动盘、排针输送板、排针承接板、排针推出板、作垂直运动的第一插针气缸和作水平运动的第二插针气缸；所述排针振动盘的出料口与排针输送板的进针口连通，排针输送板的出针口与排针承接板的进针口连通，所述排针推出板活动套接于排针承接板的一端，所述第一插针气缸的活塞杆与排针承接板的下方固定连接，所述第二插针气缸的活塞杆与排针推出板的末端固定连接；当排针从排针输送板进入排针承接板之后，第一插针气缸将排针承接板向上提升，然后第二插针气缸推动排针推出板将排针从排针承接板插入至胶芯送料轨道的塑胶胶芯；

所述耳扣自动铆合机构包括有耳扣振动盘、左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道、左耳扣推进装置、右耳扣推进装置、移塑胶错位装置以及铆耳扣装置，所述左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道分别设置于铆耳扣装置的左、右两侧，而且左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道的入料端分别与耳扣振动盘的出料口连通，所述左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道的出料端分别与左耳扣推进装置、右耳扣推进装置连通；所述铆耳扣装置设置有将耳扣推出且用于顶合耳扣的左耳扣推块和右耳扣推块，当耳扣进入左耳扣推进装置、右耳扣推进装置之后，左耳扣推进装置和右耳扣推进装置向中间靠拢，待左耳扣推进装置、右耳扣推进装置上的耳扣分别对准左耳扣推块和右耳扣推块后，随即铆耳扣装置和移塑胶错位装置也分别向中间靠拢，左耳扣推块、右耳扣推块将两个耳扣卡紧于移塑胶错位装置内的塑胶胶芯的左右两侧。

其中，所述左耳扣推进装置设有左耳扣支撑架，在左耳扣支撑架上设置有左耳扣送料气缸和左滑块，所述左滑块的一端与左耳扣送料气缸的活塞杆连接，其另一端设置有与左耳扣输送轨道的出料端连通的左耳扣容置腔；所述右耳扣推进装置设有右耳扣支撑架，在右耳扣支撑架上设置有右耳扣送料气缸和右滑块，所述右滑块的一端与右耳扣送料气缸的活塞杆连接，其另一端设置有与右耳扣输送轨道的出料端连通的右耳扣容置腔。

进一步的，所述移塑胶错位装置、铆耳扣装置分别设置移塑胶错位支撑架、铆耳扣支撑架、移塑胶滑块、铆耳扣滑块、移塑胶气缸以及铆耳扣气缸，所述移塑胶气缸和移塑胶滑块分别安装于移塑胶错位支撑架上，所述移塑胶滑块的一端与移塑胶气缸的活塞杆连接，所述移塑胶错位支撑架上还设置有装耳扣滑板，装耳扣滑板与移塑胶滑块的另一端连接；所述铆耳扣气缸和铆耳扣滑块分别安装于铆耳扣支撑架上且铆耳扣滑块的一端与铆耳扣气缸的活塞杆连接，所述左耳扣推块、右耳扣推块可拆卸连接于铆耳扣滑块的另一端。