[发明专利]一种牛角连接器自动组装机

权利要求书

1.一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：包括有自动机机架以及设于自动机机架上的推料机构、排针插接机构和耳扣自动铆合机构，其中：

所述推料机构包括装有牛角连接器的塑胶胶芯的胶芯下料弹夹板、胶芯送料气缸、胶芯送料轨道以及可滑动设置于胶芯送料轨道内部的产品送料杆，所述产品送料杆的一端与胶芯送料气缸的活塞杆固定连接，所述胶芯下料弹夹板垂直设置于胶芯送料轨道的上方，当胶芯下料弹夹板上的塑胶胶芯落入胶芯送料轨道后，由胶芯送料气缸通过产品送料杆推动塑胶胶芯沿胶芯送料轨道移动；

所述排针插接机构包括排针振动盘、排针输送板、排针承接板、排针推出板、作垂直运动的第一插针气缸和作水平运动的第二插针气缸；所述排针振动盘的出料口与排针输送板的进针口连通，排针输送板的出针口与排针承接板的进针口连通，所述排针推出板活动套接于排针承接板的一端，所述第一插针气缸的活塞杆与排针承接板的下方固定连接，所述第二插针气缸的活塞杆与排针推出板的末端固定连接；当排针从排针输送板进入排针承接板之后，第一插针气缸将排针承接板向上提升，然后第二插针气缸推动排针推出板将排针从排针承接板插入至胶芯送料轨道的塑胶胶芯；

所述耳扣自动铆合机构包括有耳扣振动盘、左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道、左耳扣推进装置、右耳扣推进装置、移塑胶错位装置以及铆耳扣装置，所述左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道分别设置于铆耳扣装置的左、右两侧，而且左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道的入料端分别与耳扣振动盘的出料口连通，所述左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道的出料端分别与左耳扣推进装置、右耳扣推进装置连通；所述铆耳扣装置设置有将耳扣推出且用于顶合耳扣的左耳扣推块和右耳扣推块，当耳扣进入左耳扣推进装置、右耳扣推进装置之后，左耳扣推进装置和右耳扣推进装置向中间靠拢，待左耳扣推进装置、右耳扣推进装置上的耳扣分别对准左耳扣推块和右耳扣推块后，随即铆耳扣装置和移塑胶错位装置也分别向中间靠拢，左耳扣推块、右耳扣推块将两个耳扣卡紧于移塑胶错位装置内的塑胶胶芯的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述左耳扣推进装置设有左耳扣支撑架，在左耳扣支撑架上设置有左耳扣送料气缸和左滑块，所述左滑块的一端与左耳扣送料气缸的活塞杆连接，其另一端设置有与左耳扣输送轨道的出料端连通的左耳扣容置腔；所述右耳扣推进装置设有右耳扣支撑架，在右耳扣支撑架上设置有右耳扣送料气缸和右滑块，所述右滑块的一端与右耳扣送料气缸的活塞杆连接，其另一端设置有与右耳扣输送轨道的出料端连通的右耳扣容置腔。

3.根据权利要求2所述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述移塑胶错位装置、铆耳扣装置分别设置移塑胶错位支撑架、铆耳扣支撑架、移塑胶滑块、铆耳扣滑块、移塑胶气缸以及铆耳扣气缸，所述移塑胶气缸和移塑胶滑块分别安装于移塑胶错位支撑架上，所述移塑胶滑块的一端与移塑胶气缸的活塞杆连接，所述移塑胶错位支撑架上还设置有装耳扣滑板，装耳扣滑板与移塑胶滑块的另一端连接；所述铆耳扣气缸和铆耳扣滑块分别安装于铆耳扣支撑架上且铆耳扣滑块的一端与铆耳扣气缸的活塞杆连接，所述左耳扣推块、右耳扣推块可拆卸连接于铆耳扣滑块的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述排针插接机构与耳扣自动铆合机构之间设置有排针折弯装置，所述排针折弯装置包括有开口旋转筒、折弯旋转气缸和折弯拨片，所述折弯拨片相对于排针水平设置，且折弯拨片的一侧与开口旋转筒的内侧固定连接；所述折弯旋转气缸的底座固定于自动机机架上，折弯旋转气缸的活塞杆与旋转开口筒的外侧活动铰接。

5.根据权利要求4述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述排针插接机构与排针折弯装置之间设置有排针铆合装置，所述排针铆合装置包括有铆合气缸、铆合滑块以及排针铆合块，所述铆合滑块连接于铆合气缸与排针铆合块之间；当已经插接排针的塑胶胶芯移动到排针铆合块的一侧，铆合气缸驱动铆合滑块使得排针铆合块往排针的一侧压入。