[发明专利]抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及一种抛光机，用于整体叶盘和叶片的抛光。

背景技术

参照图5。文献“授权公告号是CN100544891C的中国发明专利”公开了一种五坐标自适应叶片抛光机，该抛光机包括电动机Q1、机箱设备Q2、联轴器Q3、曲柄传动机构Q5、位移可调偏心轮Q6、关节轴承及运动导杆机构Q7、叶片夹具Q8、磨具及运动机构Q9。电动机Q1通过联轴器Q3传递给曲柄传动机构Q5，将圆周运动转变为直线振动，关节轴承及运动导杆机构Q7中的关节轴承带动往复运动导杆机构将振动能量传递给被叶片夹具Q8夹紧的叶片。其他零部件都直接安装或间接连接在设备机箱Q2上，磨具及运动机构Q9与叶片夹具Q8通过配合动作实现对被抛光叶片的抛光操作。该发明对模具的依赖性强，不能方便的实现不同大小形状叶片的抛光。并且该发明只适用于叶片的叶身抛光，无法实现叶片阻尼台及其根部、进排气边的抛光，更无法实现对整体叶盘的抛光。

发明内容

为了克服现有五坐标自适应叶片抛光机适用范围小的不足，本发明提供一种抛光机。该抛光机整体采用龙门式结构，包括砂带机构、柔性磨头、直线轴、摆动轴和旋转轴，变频电机驱动砂带机构上砂带运动。C轴数控转台用于装夹叶盘，通过柔性磨头对整体叶盘进行数控抛光。U轴数控转台用于装夹叶片，在使用砂带抛光时代替A轴的摆动。通过砂带机构对叶片型面进行抛光，通过柔性磨头对叶片进排气边、阻尼台及叶片根部进行抛光。砂带机构和柔性磨头两个工作单元之间能够相互切换。由于砂带机构和柔性磨头两个工作单元能够相互切换，不但能够对整体叶盘进行抛光，还能够对叶片型面、叶片进排气边、阻尼台及叶片根部进行抛光，适用范围大。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抛光机，其特点是包括Z轴电机1、拖链2、主轴箱3、X轴电机4、B轴电机5、变频电机6、砂带机构7、A轴电机8、柔性磨头9、U轴数控转台10、C轴数控转台11、Y轴防护罩12、底座13和Y轴电机14。还包括直线轴、摆动轴和旋转轴，直线轴有X轴、Y轴和Z轴，摆动轴有A轴和B轴，旋转轴有C轴和U轴。X轴、Y轴和Z轴均采用丝杠螺母传动方式，X轴用于实现主轴箱3沿横梁方向的直线运动，Y轴用于实现C轴数控转台11沿底座13方向的直线移动，Z轴用于实现主轴箱3沿垂直方向的直线运动。X轴电机4、Y轴电机14、Z轴电机1分别用于控制机床X、Y、Z方向的运动，A轴电机8驱动柔性磨头9沿A轴方向摆动，A轴上附有电磁刹车对摆动角度进行精确控制。B轴电机5驱动砂带机构7沿B轴方向摆动。变频电机6驱动砂带机构7上砂带运动。C轴数控转台11采用伺服电机，用于装夹叶盘，通过柔性磨头9对整体叶盘进行数控抛光。U轴数控转台10采用伺服电机，用于装夹叶片，在使用砂带抛光时代替A轴的摆动。通过砂带机构7对叶片型面进行抛光，通过柔性磨头9对叶片进排气边、阻尼台及根部进行抛光。拖链2用于保护连接在A轴及柔性磨头9上的导线。Y轴防护罩12用于保护Y轴导轨和丝杠。砂带机构7通过滑动导轨板连接于机床主轴箱3，砂带机构7和柔性磨头9两个工作单元之间能够相互切换。抛光机整体采用龙门式结构，底座13用于支撑工作台。

所述柔性磨头9包括后端盖15、主轴外套16、气缸顶盖17、左半轴18、传感器19、右半轴20、气缸21、防护罩22和电主轴23。左半轴18与右半轴20是柔性磨头9实现摆动的支撑回转轴，实现机床A轴运动，左半轴18、右半轴20与主轴外套16固定连接，并通过整个机构的重心。传感器19置于气缸21的对面，用于检测电主轴23径向方向所受的力。后端盖15与主轴外套16用于支撑电主轴23，同时与气缸顶盖17固定，使气缸21能够在轴向与径向方向进行伸缩运动，使电主轴23实现微位移运动。防护罩22用法兰盘固定连接。

所述砂带机构7包括柔性机构24、导轨25、驱动气缸26、纠偏机构27、大包角轮28、接触轮29、张紧气缸30和驱动轮31。驱动气缸26驱动活塞杆前移，带动柔性机构24和接触轮29运动。驱动气缸26采用双比例阀进行双向控制。柔性机构24安装在底板的导轨25上，且柔性机构24的宽度小于导轨25槽的宽度，方便柔性机构24灵活自如运动。通过驱动气缸26微位移实现接触轮29的位姿调整。柔性机构24使辊轮、接触轮29及砂带实现同步运动，且为对称结构。纠偏机构27由辊轮、纠偏调节杆、旋钮组成，用于手动对砂带的跑偏进行纠偏。张紧气缸30用于控制张紧力的大小。驱动轮31呈腰鼓状，大包角轮28用于加大砂带在接触轮29上的包角。

所述A轴电机8为伺服电机。

所述B轴电机5为伺服电机。