[发明专利]抛光机

权利要求书

1.一种抛光机，其特征在于包括Z轴电机（1）、拖链（2）、主轴箱（3）、X轴电机（4）、B轴电机（5）、变频电机（6）、砂带机构（7）、A轴电机（8）、柔性磨头（9）、U轴数控转台（10）、C轴数控转台（11）、Y轴防护罩（12）、底座（13）和Y轴电机（14）；还包括直线轴、摆动轴和旋转轴，直线轴有X轴、Y轴和Z轴，摆动轴有A轴和B轴，旋转轴有C轴和U轴；X轴、Y轴和Z轴均采用丝杠螺母传动方式，X轴用于实现主轴箱（3）沿横梁方向的直线运动，Y轴用于实现C轴数控转台（11）沿底座（13）方向的直线移动，Z轴用于实现主轴箱（3）沿垂直方向的直线运动；X轴电机（4）、Y轴电机（14）、Z轴电机（1）分别用于控制机床X、Y、Z方向的运动，A轴电机（8）驱动柔性磨头（9）沿A轴方向摆动，A轴上附有电磁刹车对摆动角度进行精确控制；B轴电机（5）驱动砂带机构（7）沿B轴方向摆动；变频电机（6）驱动砂带机构（7）上砂带运动；C轴数控转台（11）采用伺服电机，用于装夹叶盘，通过柔性磨头（9）对整体叶盘进行数控抛光；U轴数控转台（10）采用伺服电机，用于装夹叶片，在使用砂带抛光时代替A轴的摆动；通过砂带机构（7）对叶片型面进行抛光，通过柔性磨头（9）对叶片进排气边、阻尼台及根部进行抛光；拖链（2）用于保护连接在A轴及柔性磨头（9）上的导线；Y轴防护罩（12）用于保护Y轴导轨和丝杠；砂带机构（7）通过滑动导轨板连接于机床主轴箱（3），砂带机构（7）和柔性磨头（9）两个工作单元之间能够相互切换；抛光机整体采用龙门式结构，底座（13）用于支撑工作台。

2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述柔性磨头（9）包括后端盖（15）、主轴外套（16）、气缸顶盖（17）、左半轴（18）、传感器（19）、右半轴（20）、气缸（21）、防护罩（22）和电主轴（23）；左半轴（18）与右半轴（20）是柔性磨头（9）实现摆动的支撑回转轴，实现机床A轴运动，左半轴（18）、右半轴（20）与主轴外套（16）固定连接，并通过整个机构的重心；传感器（19）置于气缸（21）的对面，用于检测电主轴（23）径向方向所受的力；后端盖（15）与主轴外套（16）用于支撑电主轴（23），同时与气缸顶盖（17）固定，使气缸（21）能够在轴向与径向方向进行伸缩运动，使电主轴（23）实现微位移运动；防护罩（22）用法兰盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述砂带机构（7）包括柔性机构（24）、导轨（25）、驱动气缸（26）、纠偏机构（27）、大包角轮（28）、接触轮（29）、张紧气缸（30）和驱动轮（31）；驱动气缸（26）驱动活塞杆前移，带动柔性机构（24）和接触轮（29）运动；驱动气缸（26）采用双比例阀进行双向控制；柔性机构（24）安装在底板的导轨（25）上，且柔性机构（24）的宽度小于导轨（25）槽的宽度，方便柔性机构（24）灵活自如运动；通过驱动气缸（26）微位移实现接触轮（29）的位姿调整；柔性机构（24）使辊轮、接触轮（29）及砂带实现同步运动，且为对称结构；纠偏机构（27）由辊轮、纠偏调节杆、旋钮组成，用于手动对砂带的跑偏进行纠偏；张紧气缸（30）用于控制张紧力的大小；驱动轮（31）呈腰鼓状，大包角轮（28）用于加大砂带在接触轮（29）上的包角。

4.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述A轴电机（8）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述B轴电机（5）为伺服电机。