[发明专利]钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备

说明书

（一）技术领域：

本发明涉及焊缝检测装置，具体为一种钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备。

（二）背景技术：

X射线检测是大型立式储罐焊接质量检验的重要手段，也是压力容器常规无损检测的重要方法之一，可以有效避免因焊接质量不合格导致的安全事故，确保人民生命财产安全及国家经济不受损失。

传统X射线检测主要采用传统胶片照相技术，X射线照射被检工件后在胶片上形成曝光潜影，并通过胶片显影、定影后记录焊缝投影图像，该技术存在劳动强度大、检测效率低、检测评定各程序过程的周期长、且底片不易保存等问题。随着我国大型原油、成品油储备库和LNG储备库建设的不断发展，大量自动焊接技术的应用使得传统胶片照相不能有效满足储罐安装进度的要求，从而影响现场的施工进度，为此应用X射线数字成像技术进行储罐焊缝检测是解决目前问题最行之有效的办法。

X射线数字成像技术起源于上世纪50年代，初期由于成像器件灵敏度较低无法满足检测要求，因此仍以胶片照相技术为主，直至上世纪90年代出现了数字平板探测器，其具有成像速度快的特点，可即拍即现，甚至可以实现实时动态成像，数字平板探测器具备较高的动态范围以及信噪比，使得成像灵敏度已超过现有胶片照相技术灵敏度水平，并且能够长期稳定工作，无需胶片、暗袋、增感屏、胶片冲洗药液等耗材，数字图像输出更是便于无损检测资料数字化管理。

然而，与传统胶片照相技术比较，基于数字平板探测器的X射线数字成像检测设备组件较多，连接复杂，不易携带、安装与移动，单纯的使用数字平板探测器代替胶片进行X射线检测反而增加劳动强度，降低检测效率，必须结合自动化检测装置以及先进的数字图像处理技术以实现储罐焊缝的连续自动化检测，才能大幅度提高检测效率而加快施工进度。

因此，在储罐无损检测行业中应用自动化检测装置实现储罐焊缝连续自动检测是十分重要和迫切的，且具有较好的综合经济效益。

（三）发明内容：

有鉴于此，本发明提出了一种可大幅度提高检测效率而加快施工进度的钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备。

本发明钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备之技术方案，包括数字探测器装置和X射线机装置，所不同的是还包括行走装置和基于行走装置作上下运动的升降装置，所述行走装置包括行走架和行走机构，所述行走机构包括于行走架底部设置的行走轮（其中一个为主动轮），所述行走轮将行走架支撑于所建造安装的储罐最上一圈储罐钢板顶部，行走架底部两侧设有使行走架沿储罐钢板周向稳定行走的导向机构；所述升降装置包括于行走架两侧（即储罐钢板两侧）设置的升降架和升降传动机构，所述升降架通过垂直升降导轨分别安装于对应侧的行走架上，所述升降传动机构包括对应于两侧升降架分别设置的丝杆螺母传动副，两侧螺母通过螺母座对应安装于行走架侧面上，两侧丝杆的顶部连接丝杆同步驱动单元，所述丝杆同步驱动单元设于行走架上方的连接架上；所述数字探测器装置和X射线机装置通过垂直升降导轨分别安装于两侧升降架上，数字探测器装置和X射线机装置的升降传动机构分别为对应设置的齿轮齿条传动副。

本发明结构中，所述行走装置沿所安装的储罐最上一圈储罐钢板顶部沿周向行走，带动数字探测器装置和X射线机装置水平圆周运动，所述升降装置带动数字探测器装置和X射线机装置上下运动，从而实现对储罐最上一圈储罐钢板底部圆周环焊缝和该圈储罐钢板接头纵焊缝的检测。

任一台储罐从最下第一圈钢板开始进行安装、焊接并完成纵缝和环缝检测工作后，依次一圈一圈往上安装和检测，从而实现该台储罐各圈储罐钢板环缝和纵缝的检测工作。

所述数字探测器装置的一种结构包括数字平板探测器、探测器架、径向移动机构和摆动机构，所述径向移动机构包括移动板，所述移动板通过径向导轨安装于探测器架上，径向前后摆动的摆动机构设于移动板上，所述数字平板探测器设于摆动机构前端；所述探测器架通过垂直升降导轨安装于升降架上，所述升降传动机构的齿条安装于升降架上，齿轮安装于探测器架上。

所述摆动机构采用铰连于移动板上的平行四连杆组件。

所述X射线机装置包括X射线机、射线机架和径向运动机构，所述径向运动机构包括运动板，所述运动板通过径向导轨安装于射线机架底部，所述X射线机安装于运动板底部；所述射线机架通过垂直升降导轨安装于升降架上，所述升降传动机构的齿条安装于升降架上，齿轮安装于射线机架上。

所述移动板和运动板的驱动机构均采用对应设置的电动推杆机构。