[发明专利]钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备

权利要求书

1.钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备，包括数字探测器装置（1）和X射线机装置（2），其特征在于：还包括行走装置（4）和基于行走装置作上下运动的升降装置（5），所述行走装置包括行走架（6）和行走机构，所述行走机构包括于行走架（6）底部设置的行走轮（7），所述行走轮（7）将行走架（6）支撑于储罐钢板（3）顶部，行走架（6）底部两侧设有使行走架（6）沿储罐钢板（3）周向稳定行走的导向机构；所述升降装置（5）包括于行走架（6）两侧设置的升降架（9）和升降架传动机构，所述升降架（9）通过垂直升降导轨（12）分别安装于对应侧的行走架（6）上，所述升降传动机构包括对应于两侧升降架（9）分别设置的丝杆螺母传动副，两侧螺母（5）通过螺母座对应安装于行走架（6）侧面上，两侧丝杆（10）的顶部连接丝杆同步驱动单元，所述丝杆同步驱动单元设于行走架（6）上方的连接架（11）上；所述数字探测器装置（1）和X射线机装置（2）通过垂直升降导轨（12）分别安装于两侧升降架（9）上，数字探测器装置（1）和X射线机装置（2）的升降传动机构分别为对应设置的齿轮齿条传动副。

2.根据权利要求1所述的钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备，其特征在于：所述数字探测器装置（1）包括数字平板探测器（13）、探测器架（14）、径向移动机构和摆动机构（15），所述径向移动机构包括移动板（16），所述移动板（16）通过径向导轨（17）安装于探测器架（14）上，径向前后摆动的摆动机构（15）设于移动板（16）上，所述数字平板探测器（13）设于摆动机构（15）前端；所述探测器架（14）通过垂直升降导轨（12）安装于升降架（9）上，所述升降传动机构的齿条（18）安装于升降架（9）上，齿轮（27）安装于探测器架（14）上。

3.根据权利要求2所述的钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备，其特征在于：所述摆动机构（15）为铰连于移动板（16）上的平行四连杆组件。

4.根据权利要求1所述的钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备，其特征在于：所述X射线机装置（2）包括X射线机（19）、射线机架（20）和径向运动机构，所述径向运动机构包括运动板（21），所述运动板（21）通过径向导轨（17）安装于射线机架（20）底部，所述X射线机（19）安装于运动板（21）底部；所述射线机架（20）通过垂直升降导轨（12）安装于升降架（9）上，所述升降传动机构的齿条（18）安装于升降架（9）上，齿轮安装于射线机架（20）上。

5.根据权利要求2、3或4所述的钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备，其特征在于：所述移动板（16）和运动板（21）的驱动机构为对应设置的电动推杆机构（25）。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备，其特征在于：所述丝杆同步驱动单元为单轴输入双轴输出机构（22），所述单轴输入双轴输出机构（22）的两根输出轴（23）分别通过伞齿轮传动副或者蜗轮蜗杆传动副连接两侧丝杆（10）。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备，其特征在于：所述导向机构包括于行走架（6）底部两侧设置的限位轮（8），所述限位轮（8）从两侧支撑于储罐钢板（3）上。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备，其特征在于：所述连接架（11）连接升降架（9）。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的钢质大型立式储罐X射线自动化检测设备，其特征在于：所述行走架（6）顶部设有吊耳（24）。