[发明专利]自动穿鞋带机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于给鞋帮穿设鞋带的自动穿鞋带机。

背景技术

在鞋子的生产过程中，在鞋子加工完成后，还需要进行一个穿鞋带的步骤。目前，穿鞋带都是工人手工完成的。由于每年鞋的产量很大，而将鞋带在鞋上穿好又非常浪费时间，因此该步骤非常浪费人力和成本，同时降低了鞋的生产效率。

发明专利申请号：201210310460.5，专利名称一种自动穿鞋带机公开了一种用于加工过程中给鞋子穿鞋带的设备，包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组都包括导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板等部件。

上述专利公开的技术方案，虽然可以用于穿设鞋带，但是存着比较多的缺陷。例如:鞋帮放料比较麻烦；穿设鞋带需要前主臂和后主臂两套驱动机构，两套驱动机构成本高、配合要求精度高，一旦出错就会导致穿鞋带失败。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种新型的自动穿鞋带机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动穿鞋带机，包括能在X方向作直线运动的夹具安装座，夹具安装座上设有能作旋转运动的旋转座，在旋转座上设有第一升降气缸驱动的第一夹具和第二升降气缸驱动的第二夹具；第一夹具和第二夹具并排间隔设置，并能夹持鞋带束头；在夹具安装座的带动下，第一夹具和第二夹具交替夹持鞋带束头并将鞋带束头穿过鞋帮上的鞋带孔。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的自动穿鞋带机具有驱动夹具安装座沿X方向运动的X向驱动电机，X向驱动电机通过X向传动组件与夹具安装座相连接。

上述的夹具安装座设置有旋转气缸，旋转座与旋转气缸的驱动杆相连接。

上述的鞋带束头穿出鞋帮的鞋带孔后，通过运动的拉杆扫过鞋帮的外侧，将剩余的鞋带完全拉出鞋带孔。

上述鞋帮的两侧分别设有拉杆，并通过拉杆电机驱动拉杆绕拉杆转轴转动，使拉杆的转动活动端扫过鞋帮的外侧面。

上述的自动穿鞋带机具有用于固定鞋帮并能在Y方向作直线运动的鞋帮定位座，鞋帮定位座在一个鞋带孔穿设完成后，沿Y方向直线进给一个鞋带孔距。

上述的自动穿鞋带机具有驱动鞋帮定位座沿Y方向直线运动的Y向驱动电机，Y向驱动电机通过Y向传动组件带动鞋帮定位座运动。

上述的Y向传动组件包括能沿Y方向直线运动的Y向驱动座，Y向驱动座与鞋帮定位座相连接。

上述的Y向传动组件包括能沿Y方向直线运动的Y向驱动座，Y向驱动座设有能与鞋帮定位座连接或分离的Y向连接座；鞋帮定位座的数量至少为两个，任意一个鞋帮定位座运动到连接位置能与Y向连接座相连接。

上述的Y向连接座能升降地设置于Y向驱动座上，并与第三升降气缸的驱动杆相连接；在Y向连接座的顶部制有与鞋帮定位座相配合的安装孔；锁紧气缸的锁止驱动杆位于安装孔的侧壁内。

与现有技术相比，本发明的自动穿鞋带机采用结构简单、操作灵活、便于控制的第一夹具和第二夹具进行穿鞋带作业。第一夹具和第二夹具可以独立地升降，工作时交替地夹持鞋带束头并在夹具安装座带动下使鞋带束头作直线运动穿过鞋带孔。鞋带束头从一侧鞋帮穿过另一侧鞋帮后，第一夹具和第二夹具还可以在旋转座的带动下夹持鞋带束头作旋转调头动作。鞋帮通过鞋帮定位座固定和传动，自动化地配合第一夹具和第二夹具的工作进程，使鞋带束头可以准确有序地穿过鞋带孔。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是图1中夹具安装座部分的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是图1中机架部分的立体结构示意图。

图5是图4中拉杆部分的组装分解示意图。

图6是图1中鞋帮定位座部分的立体结构示意图。

图7是图6的组装分解示意图。

图8是图6中鞋帮定位座的立体结构示意图。

图9是图8的组装分解示意图。