[发明专利]自动穿鞋带机

权利要求书

1.自动穿鞋带机，其特征是：包括能在X方向作直线运动的夹具安装座(1)，所述的夹具安装座(1)上设有能作旋转运动的旋转座(2)，在旋转座(2)上设有第一升降气缸(23)驱动的第一夹具(21)和第二升降气缸(24)驱动的第二夹具(22)；所述的第一夹具(21)和第二夹具(22)并排间隔设置，并能夹持鞋带束头；在所述夹具安装座(1)的带动下，第一夹具(21)和第二夹具(22)交替夹持鞋带束头并将鞋带束头穿过鞋帮上的鞋带孔。

2.根据权利要求1所述的自动穿鞋带机，其特征是：具有驱动夹具安装座(1)沿X方向运动的X向驱动电机(12)，所述的X向驱动电机(12)通过X向传动组件与夹具安装座(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的自动穿鞋带机，其特征是：所述的夹具安装座(1)设置有旋转气缸(25)，所述的旋转座(2)与旋转气缸(25)的驱动杆相连接。

4.根据权利要求1所述的自动穿鞋带机，其特征是：所述的鞋带束头穿出鞋帮的鞋带孔后，通过运动的拉杆(3)扫过鞋帮的外侧，将剩余的鞋带完全拉出鞋带孔。

5.根据权利要求4所述的自动穿鞋带机，其特征是：所述鞋帮的两侧分别设有所述的拉杆(3)，并通过拉杆电机(31)驱动拉杆(3)绕拉杆转轴(35)转动，使拉杆(3)的转动活动端扫过鞋帮的外侧面。

6.根据权利要求1所述的自动穿鞋带机，其特征是：具有用于固定鞋帮并能在Y方向作直线运动的鞋帮定位座(4)，所述的鞋帮定位座(4)在一个鞋带孔穿设完成后，沿Y方向直线进给一个鞋带孔距。

7.根据权利要求6所述的自动穿鞋带机，其特征是：具有驱动鞋帮定位座(4)沿Y方向直线运动的Y向驱动电机(5)，所述的Y向驱动电机(5)通过Y向传动组件带动鞋帮定位座(4)运动。

8.根据权利要求7所述的自动穿鞋带机，其特征是：所述的Y向传动组件包括能沿Y方向直线运动的Y向驱动座(55)，所述的Y向驱动座(55)与鞋帮定位座(4)相连接。

9.根据权利要求7所述的自动穿鞋带机，其特征是：所述的Y向传动组件包括能沿Y方向直线运动的Y向驱动座(55)，所述的Y向驱动座(55)设有能与鞋帮定位座(4)连接或分离的Y向连接座(6)；所述鞋帮定位座(4)的数量至少为两个，任意一个鞋帮定位座(4)运动到连接位置能与所述的Y向连接座(6)相连接。

10.根据权利要求9所述的自动穿鞋带机，其特征是：所述的Y向连接座(6)能升降地设置于Y向驱动座(55)上，并与第三升降气缸(61)的驱动杆相连接；在Y向连接座(6)的顶部制有与鞋帮定位座(4)相配合的安装孔(62)；锁紧气缸(63)的锁止驱动杆位于所述安装孔(62)的侧壁内。