[发明专利]测试系统

说明书

一种测试系统，其中，包括有作为车辆的机械元件的测试件的实机和控制该实机的控制装置安装在第一位置，并且数据处理器和模型安装在远离第一位置的第二位置，数据处理器通过通信线路连接至实机或控制装置以执行数据通信，并且数据处理器通过通信线路从实机获取数据以执行操作测试，数据处理器基于通过将所获取的数据输入至模型而获取的输出来计算用于控制实机的目标值，并且控制装置基于该目标值来控制实机。

技术领域

本发明涉及一种使用了网络的测试系统。本发明还涉及一种用于驾驶模拟器的动作控制方法以及一种车辆测试系统。

背景技术

随着现今诸如因特网和内部网之类的通信网络的发展，能够通过网络将各种自动机械彼此联接或将自动机械连接至接口的技术已经引起注意（例如，见日本专利申请公报No.2006-000977（JP2006-000977A））。在车辆的机械元件（例如下文被称为“实机”的发动机、变速器以及转向系统）设置在不同位置的情况下，可以使用这种通信控制技术来实施集成测试。在这种情况下，该测试是在能够模拟一个实机的操作的模拟机连接至另一个实机、能够模拟所述另一个实机的操作的模拟机连接至所述一个实机、以及实机和模拟机通过网络彼此连接以在它们之间交换数据并分享该数据的情况下实施的。

在该测试中，每个模拟机均必须基于从在另一个位置运行的实机所获取的数据来实时操作。图1为示意性地示出了根据相关技术的测试系统的示意图，其中，实机A1和模拟机B1安装在一个位置（位置1），模拟机B2和实机A2安装在另一个位置（位置2），模拟机B1和实机A1彼此机械地联接，并且实机A2和模拟机B2彼此机械地连接。

模拟机B1模拟实机A2的操作，并且模拟机B2模拟实机A1的操作。相应地，模拟机B1和实机A2通过网络彼此连接，并且模拟机B2和实机A1通过网络彼此连接。

然而，当模拟机基于通过网络获取的数据来操作并且通信周期（该通信周期是根据数据包的传送周期来确定的）较长时，可能在实机传送数据之后传送下一个数据之前需要与通信周期相对应的时间，模拟机不能在这段时间期间更新数据，因此，模拟机可能没有正确地模拟实机的状态。特别地，当要通过通信传送的数据值快速变化时，状态的再现可能不会很好地追随该变化并且测试操作可能是不稳定的。如此一来，通信延迟对使用网络的整个测试系统都有不利的影响。

驾驶模拟器包括诸如方向盘、加速器踏板、制动踏板以及换挡杆之类的为驾驶所必需的输入装置；向驾驶员座椅提供诸如滚动、俯仰以及横摆之类动作的致动器；显示通过车窗显现的风景的监视器；以及再现行驶声音或碰撞声音的扬声器。该驾驶模拟器能够在受控条件下产生各种驾驶环境并且能够在驾驶模拟器中再现车辆运行情况（下文也称为“动作”），例如，滚动；俯仰；横摆；以及在加速和减速、转弯和制动时的转向反作用力。因此，驾驶模拟器已经被用于车辆系统的开发、与驾驶员、车辆、马路以及交通等之间的交互作用有关的研究。

除驾驶模拟器之外，设置有能够向前侧、后侧、左侧、以及右侧移动的一对前、后基部的设备可以设置为车辆测试设备。可以将车辆安装在车辆测试设备中并且可以对该车辆进行测试，或者可以将测试件安装车辆框架安装在车辆测试设备中，可以将诸如车辆的悬架系统、转向系统以及制动系统之类的机械元件或机械部件（下文称为“测试件”）安装在该测试件安装车辆框架上，并且可以对测试件进行测试（见公布的PCT申请No.2009-536736（JP-A-2009-536736）的日语翻译）。

当测试件安装在车辆测试设备中时，安装在计算机中并包括在通过软件模拟的模型（下文称为“车辆模型”）中的虚拟部件被用作除测试件之外的车辆部件。测试件安装在测试件安装车辆框架中，通过对测试件的动作进行测量而获得的数据被输入到车辆模型中，并且从车辆模型所获取的姿态参数、转向反作用力等被输出。