[发明专利]测试系统

权利要求书

1.一种测试系统，在所述测试系统中，实机和对所述实机进行控制的控制装置安装于第一位置，所述实机包括作为车辆的机械元件的测试件；数据处理器和模型安装于远离所述第一位置的第二位置，所述数据处理器通过通信线路连接至所述实机或所述控制装置以执行数据通信，并且所述数据处理器通过所述通信线路从所述实机获取数据以执行操作测试，所述测试系统的特征在于，

所述数据处理器基于通过将所获取的数据输入至所述模型而获取的输出来计算用于控制所述实机的目标值，并且所述控制装置基于所述目标值来控制所述实机，

作为所述实机的第一实机(A1)和对作为与所述第一实机(A1)相联接的另一机械元件的第二实机(A2)的操作进行模拟的第一模拟机(B1)安装于所述第一位置；

所述第二实机(A2)和对所述第一实机(A1)的操作进行模拟的第二模拟机(B2)安装于所述第二位置；

所述第二实机(A2)和所述第二模拟机(B2)彼此机械地联接，并且所述第一模拟机(B1)和所述第一实机(A1)彼此机械地联接；

所述第一模拟机(B1)、所述第二实机(A2)、所述第二模拟机(B2)以及所述第一实机(A1)连接至网络以执行所述数据通信以及执行所述操作测试；

所述测试系统包括第一数据处理器(11)和作为所述数据处理器的第二数据处理器(21)，所述第一数据处理器(11)连接至所述第一模拟机(B1)并在每个通信周期中通过所述网络从所述第二实机(A2)获取数据，所述第二数据处理器(21)连接至所述第二模拟机(B2)并在每个通信周期中通过所述网络从所述第一实机(A1)获取数据；以及

所述第一数据处理器(11)计算用于对在每个通信周期中所获取的数据执行插值的预估值，并且所述第二数据处理器(21)计算用于对在每个通信周期中获取的数据执行插值的预估值。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其中：

所述第一数据处理器(11)利用已经使用所述预估值执行过插值的所述第二实机(A2)的数据来计算用于所述第一模拟机(B1)的控制目标值，并利用所计算出的控制目标值来控制所述第一模拟机(B1)；以及

所述第二数据处理器(21)利用已经使用所述预估值执行过插值的所述第一实机(A1)的数据来计算用于所述第二模拟机(B2)的控制目标值，并利用所计算出的控制目标值来控制所述第二模拟机(B2)。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其中，当从所述第二实机(A2)获取的数据与所述预估值相差一阈值或更大值时，所述第一数据处理器(11)仅利用从所述第二实机(A2)获取的数据来计算所述控制目标值。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其中，所述第一数据处理器(11)将所计算出的控制目标值传送至所述第二数据处理器(21)，并且所述第二数据处理器(21)利用所接收到的控制目标值来控制所述第二模拟机(B2)。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其中，所述第一数据处理器(11)将表示异常状态的标志与所计算出的控制目标值一起传送至所述第二数据处理器(21)。