[发明专利]影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种用于影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法以及用于实现该类方法的装置。

背景技术

用于将绳索缠绕到绳索驱动器的绞盘上的装置从DE102004046130AI，FR2843954AI、DE2451547AI、DE2301623AI、DE3819447C2、DE102007031227AI、US4172529和US4204664中已知。

发明内容

本发明的一个目的是改善用于影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法，使得作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力可以根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力来受到控制。

该目的是通过一种用于影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法来获得，其特征在于该方法包括下列步骤：提供一绳索驱动器，该绳索驱动器具有可驱动的绞盘并具有能够被缠绕在绞盘上的绳索；提供用于在绳索上产生牵引滑轮绳索力的装置；确定外部绳索力；预先确定一绳索驱动器操作状态；提供一控制调节单元来影响牵引滑轮绳索力；通过一控制调节单元根据外部绳索力和预先确定的绳索驱动器操作状态产生一控制调节变量；通过该装置产生牵引滑轮绳索力和通过控制调节单元影响牵引滑轮绳索力，使得作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力可以取决于相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力而被控制，其中，该装置是一牵引滑轮驱动器，其中，所述牵引滑轮驱动器的四象限操作(four-quadrant operation)由控制调节单元再现，并且其中所述牵引滑轮驱动器的四个操作状态是空载起升、空载降低、负载起升和负载降低。

本发明的特征在于通过在绳索驱动器的绳索上施加牵引滑轮绳索力来根据相应的绳索驱动器操作状态和产生的外部绳索力控制绳索绞盘力。通过将绳索驱动器(其基本上只允许两个操作状态)和用于产生牵引滑轮绳索力的装置(特别地，该装置配置成牵引滑轮驱动器)组合，四种不同的操作状态可被再现。因此，这样可以影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力(该绳索绞盘力特别地通过一绳索力测量单元确定)，使得绳索绞盘力可根据绳索驱动器操作状态和外部绳索力受到控制。可控和低磨损的缠绕成为可能，原因在于该绳索以尽可能恒定且特别地尽可能低的绳索绞盘力被缠绕。在绞盘前面额外驱动绳索可以实现这一点。该驱动原理是建立在Euler-Eytelwein公式的绳索摩擦的基础上。绳索绞盘力的可接受的容差范围(特别地，为预定期望绳索绞盘力的+／-20％)认为意味着恒定的绳索绞盘力。特别地，可接受的绳索绞盘力范围包括预定期望绳索绞盘力的+／-10％，尤其是，预定期望绳索绞盘力的+／-5％。例如，绳索的最小断裂力的2％的值或绳索驱动器的额定力的10％的值用作所希望的绳索绞盘力，其被用于给绳索预加应力以实现绳索的最佳缠绕或退绕。通过绳索，该装置可以第一绳索端连接到绳索驱动器，并且在第二绳索端连接到负载接收装置，诸如，例如一起重吊钩，特别是一吊钩滑车。特别地，绳索在每一种情况下环绕两个牵引滑轮。绳索驱动器操作状态是通过绳索驱动器的致动方向确定的，例如，通过绳索驱动器的绞盘的转动方向——换句话就是绳索的缠绕或者退绕状态——确定。外部绳索力特别是通过由负载接收装置接收到的负载而产生。对于所提供的用于在绳索上产生一牵引滑轮绳索力的装置，不同牵引滑轮驱动器操作状态可以根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力来确定。这样产生四个牵引滑轮驱动器操作状态，即负载接收装置上有悬挂负载、负载接收装置无悬挂负载、绳索驱动器的绞盘的绳索缠绕、绳索驱动器的绞盘的绳索退绕。这些牵引滑轮驱动器操作状态被命名为空载提升即在无负载情况下缠绕绳索，空载降低即在无负载情况下退绕绳索，负载提升即在有负载情况下缠绕绳索，负载降低即在有负载情况下退绕绳索。特别地，因此可以使用根据本发明的方法以受控的方式(换句话说以恒定的绳索绞盘力)缠绕或退绕绳索，绳索驱动器是否被外部负载加载并不重要，即在负载接收装置上是否悬挂有负载并不重要。特别是被多层缠绕的绞盘上的绳索磨损被减少。因为绳索绞盘力的监测和应用是可能的，尤其在绳索驱动器的绞盘上缠绕绳索时，可以避免由于太松的、不稳定的绳索组装而导致的缠绕错误和／或绳索故障。特别是能够避免：以这种方式错误缠绕的绳索——其随后由于高的外载荷而受到强烈的外部绳索力——被在更松散的缠绕状态下从上层绳索绕组拉入或强迫进入到位于下方的深层绳索。根据本发明的方法排除了这种绳索损坏形式。附加的绳索制动装置——其被称为绳索引板器(cable baiter)——在根据本发明的方法中可以免除。

尤其是，牵引滑轮驱动器的四象限操作可以通过一控制调节装置来再现。