[发明专利]影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置

权利要求书

1.一种影响作用于绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)的方法，包括以下方法步骤：

-提供一绳索驱动器(29)，该绳索驱动器具有一可驱动的绞盘(28)和一能够缠绕在绞盘(28)上的绳索(22)，

-提供用于在绳索(22)上产生牵引滑轮绳索力(36)的装置(2)，

-确定一外部绳索力(33)，

-预先确定绳索驱动器操作状态，

-提供控制调节单元(34)来影响牵引滑轮绳索力(36)，

-根据外部绳索力(33)和预先确定的绳索驱动器操作状态，通过控制调节单元(34)产生一控制调节变量，

-由所述装置(2)产生牵引滑轮绳索力(36)以及通过控制调节单元(34)以这样的方式影响牵引滑轮绳索力(36)，使得作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力(33)受到控制，

其中所述装置(2)是牵引滑轮驱动器，

其中牵引滑轮驱动器的四象限操作通过控制调节单元(34)再现，并且其中牵引滑轮驱动器的四个操作状态是空载提升、空载降低、负载提升和负载降低。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够以这样的方式被控制，使得其相对于外部绳索力(33)减小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够以这样的方式被控制，使得其相对于外部绳索力(33)增大。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够以这样的方式被控制，使得牵引滑轮绳索力(36)根据外部绳索力(33)遵循预定的特性曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从负载力(31)间接确定外部绳索力(33)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一绳索力测量装置直接确定外部绳索力(33)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从外部绳索力(33)确定能够经由所述装置(2)传输的牵引滑轮绳索力(36)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，考虑绞盘(28)的转动方向(32、40)，该转动方向被预先确定以产生所述控制调节变量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述绞盘(28)的转动方向(32，40)由操作者预先确定。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个输入变量被用于产生所述控制调节变量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述输入变量包括下列中的至少一个：外部绳索力(33)、负载力(31)、绞盘(28)的转动方向(32，40)和转动速度。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以这样的方式控制牵引滑轮绳索力(36)，使得所得到的绳索绞盘力(35)与绞盘(28)的转动速度无关。

13.用于执行权利要求1-12之一所述的方法的装置，其中该装置包括：

a.两个牵引滑轮(4，5)，其能被一绳索(22)环绕，以及

b.至少一个驱动器(7，20)，用以驱动牵引滑轮(4，5)中的至少一个，

其中，由牵引滑轮(4，5)在绳索(22)上产生牵引滑轮绳索力(36)，该牵引滑轮绳索力由控制调节单元(34)以这样的方式影响，使得作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力(33)受到控制。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制调节单元(34)具有一至所述至少一个驱动器(7，20)的信号连接装置，用以控制下列中的至少一个：驱动器(7，20)的驱动转矩和驱动转动速度。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制调节单元(34)具有一至所述至少一个驱动器(7，20)的信号连接装置，以调节下列中的至少一个：驱动器(7，20)的驱动转矩与驱动转动速度。