[发明专利]一种铸件清理线自转运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸件生产线工件清理装置，尤其涉及一种铸件清理线自转运系统。

背景技术

在实际生产中，铸件清理过程中在抛丸机和打磨机之间的运输都是通过专门的车辆来转运的，这样做，要耗费大量的车辆，给车间的空间大小提出了较高的要求，且还会给车间内工人增加安全隐患。即使不用车辆运输，建有轨道转运线，轨道转运车运输时通过电缆来供电，轨道转运车移动时后面拖有一条长长的电缆线，电缆线在地上摩擦，容易产生磨损问题；工人、车辆行进需要越过电缆线，必将带来安全隐患。现有技术多轨道转运车一次转运数量少，不能实现一次循环多种运输，打磨机会出现无料加工的情况从而影响工作效率；且轨道转运车的启动、运输、停止需要依靠人工控制，需要多方配合，提高了用工成本，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、安全性能好、方便快捷、生产效率高的铸件清理线自转运系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种铸件清理线自转运系统；所述自转运系统依次包括抛丸铸件运输线，与抛丸铸件运输线平行设置的抛丸机后辊道，与抛丸铸件运输线和抛丸铸件后辊道垂直设置的轨道和位于轨道远离抛丸铸件后辊道一端外侧的打磨机，所述打磨机与轨道之间还设有打磨机前辊道；所述轨道上部设有轨道转运车，所述轨道另一侧还设有总控制台。

上述技术方案，所述自转运系统还包括变压器，所述变压器包括位于抛丸机后辊道一端外部的降压变压器和位于所述轨道转运车上的增压变压器。

上述技术方案，所述打磨机前辊道和打磨机各有1～3个，所述打磨机前辊道与轨道相邻，所述打磨机位于打磨机前辊道后部。

上述技术方案，所述抛丸机后辊道、轨道转运车、打磨机前辊道均采用一体双位；所述抛丸机后辊道、轨道转运车和打磨机前辊道顶部均设有多个托辊，所述托辊距离地面高度相同；所述多个托辊分两排平行设置在轨道转运车和打磨机前辊道上部。

上述技术方案，所述自转运系统还包括通过在抛丸机后辊道移动和随轨道转运车移动进行转运铸件的料框，所述料框有两个，当移动至轨道转运车上时，分别位于轨道转运车上两排托辊上部。

上述技术方案，所述轨道转运车具有车架和位于车架底部的传动轴，所述传动轴两端设有车轮；所述轨道转运车上部还设有驱动电机，所述驱动电机与传动轴和托辊通过链条传动机构相连。

上述技术方案，所述传动轴包括位于车架中部的主轴和分别位于车架前部和后部的前轴和后轴，所述主轴两端设有主动轮，所述前轴和后轴两端分别设有前从动轮和后从动轮，所述主动轮分别通过链条与前从动轮和后从动轮相连。

上述技术方案，所述驱动电机包括驱动主轴转动的主轴电机和驱动两料框底部托辊转动的两辊道电机。

上述技术方案，所述抛丸机后辊道、打磨机前辊道和轨道转运车上均装有定位传感器和计量传感器。

上述技术方案，所述定位传感器设置在抛丸机后辊道、打磨机前辊道和轨道转运车的侧边上，所述计量传感器设置在抛丸机后辊道、打磨机前辊道和轨道转运车的中心处，且三者上部的定位传感器和计量传感器均有两个或两个以上。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：本发明铸件的整个转运都通过自转运系统来完成，自动化程度高，无需大量的运输车，既方便快捷，又安全，同时本发明解决现有的轨道转运系统需要依赖电缆线传输电力的问题，并实现了转运系统的人工和自动双控制；且抛丸机后辊道、轨道转运车、打磨机前辊道都采用一体双位，可以实现打磨机的不间断供料，大幅度提高了生产效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明抛丸机后辊道的结构示意图；

图3为本发明轨道转运车主视图；

图4为本发明轨道转运车侧视图；

图5为本发明轨道转运车俯视图；

图6为本发明打磨机前辊道的结构示意图。