[发明专利]一种铸件清理线自转运系统

权利要求书

1.一种铸件清理线自转运系统；其特征在于：所述自转运系统依次包括抛丸铸件运输线（1），与抛丸铸件运输线（1）平行设置的抛丸机后辊道（2），与抛丸铸件运输线（1）和抛丸铸件后辊道（2）垂直设置的轨道（6）和位于轨道（6）远离抛丸铸件后辊道（2）一端外侧的打磨机（4），所述打磨机（4）与轨道（6）之间还设有打磨机前辊道（5）；所述轨道（6）上部设有轨道转运车（3），所述轨道（6）另一侧还设有总控制台（7）。

2.根据权利要求1所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述自转运系统还包括变压器（8），所述变压器包括位于抛丸机后辊道（2）一端外部的降压变压器（81）和位于所述轨道转运车（3）上的增压变压器（82）。

3.根据权利要求1所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述打磨机前辊道（5）和打磨机（4）各有1～3个，所述打磨机前辊道（5）与轨道（6）相邻，所述打磨机（4）位于打磨机前辊道（5）后部。

4.根据权利要求1所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述抛丸机后辊道（2）、轨道转运车（3）、打磨机前辊道（5）均采用一体双位；所述抛丸机后辊道（2）、轨道转运车（3）和打磨机前辊道（5）顶部均设有多个托辊，所述托辊距离地面高度相同；所述多个托辊分两排平行设置在轨道转运车（3）和打磨机前辊道（5）上部。

5.根据权利要求4所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述自转运系统还包括通过在抛丸机后辊道（2）上移动和随轨道转运车（3）移动进行转运铸件（10）的料框（9），所述料框（9）有两个，当移动至轨道转运车（3）上时，分别位于轨道转运车（3）上两排托辊上部。

6.根据权利要求1所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述轨道转运车（3）具有车架（31）和位于车架（31）底部的传动轴（32），所述传动轴（32）两端设有车轮（33）；所述轨道转运车（3）上部还设有驱动电机（34），所述驱动电机（34）与传动轴（32）和托辊通过链条传动机构（35）相连。

7.根据权利要求6所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述传动轴（32）包括位于车架（31）中部的主轴（32-1）和分别位于车架（31）前部和后部的前轴（32-2）和后轴（32-3），所述主轴（32-1）两端设有主动轮（33-1），所述前轴（32-2）和后轴（32-3）两端分别设有前从动轮（33-2）和后从动轮（33-3），所述主动轮（33-1）分别通过链条与前从动轮（33-2）和后从动轮（33-3）相连。

8.根据权利要求7所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述驱动电机（34）包括驱动主轴（32-1）转动的主轴电机（34-1）和驱动两料框（9）底部托辊转动的两辊道电机（34-2）。

9.根据权利要求1～8任一项权利要求所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述抛丸机后辊道（2）、打磨机前辊道（5）和轨道转运车（3）上均装有定位传感器（11）和计量传感器（12）。

10.根据权利要求9所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述定位传感器（11）设置在抛丸机后辊道（2）、打磨机前辊道（5）和轨道转运车（3）的侧边上，所述计量传感器（12）设置在抛丸机后辊道（2）、打磨机前辊道（5）和轨道转运车（3）的中心处，且三者上部的定位传感器和计量传感器均有两个或两个以上。