[发明专利]工件的外周加工装置

权利要求书

1.一种工件的外周加工装置，其具备：工作台，其将板状的工件保持成水平并绕铅直轴线旋转；工具，其对所述工件的外周进行加工；横向进给马达，其基于控制器的指令值控制所述工具的位置；照相机，其拍摄工件的外周部的图像；图像取得单元；偏差检测单元；修正值运算单元；和修正指令单元，

在工件被送入到所述工作台上时，图像取得单元一边使所述照相机沿着在该工作台上以标准的位置和相位设置的正确形状的制品的外周移动，一边利用该照相机连续或间歇地拍摄所述工件的外周的整周或所确定的多个外周区域，

偏差检测单元针对照相机所取得的各图像，检测工件外周的位置与预先设定在控制器中的所述制品的外周的位置之间的偏差(Δr)以及取得该图像时的所述工作台的旋转角(θ)，求出以该旋转角为中心的预先确定的周长或所述工作台的旋转角度范围内的所述偏差的平均值(ΔR)，

修正值运算单元根据所述偏差检测单元检测出的旋转角(θ)与所述偏差的平均值(ΔR)，运算从被送入的工件加工出制品所需的所述工作台的旋转角的修正值和工具进给量的修正值，

修正指令单元基于运算出的修正值对施加给所述横向进给马达的指令值进行修正。

2.根据权利要求1所述的工件的外周加工装置，

偏差检测单元将照相机所取得的图像的大致平行的两条检测线中的位于工件内侧的检测线作为工件的外周来检测所述偏差。

3.根据权利要求1或2所述的工件的外周加工装置，

修正值运算单元根据偏差检测单元检测出的工件外周的偏差，以使外周加工装置的切削余量在工件整周变得均匀的方式运算修正值。

4.根据权利要求1或2所述的工件的外周加工装置，

修正值运算单元以使工件的一部分的外周区域的切削余量成为通过所述工具的一次走刀就能够加工出来的切削余量的方式运算修正值，

在对除了该一部分的外周区域以外的外周区域预先进行加工之后，通过一次走刀对整周进行加工。

5.根据权利要求1或2所述的工件的外周加工装置，

在检测出工件外周的缺陷时，修正值运算单元以能够切削掉该缺陷来加工出制品的方式运算修正值。